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TI 数字电机控制解决方案

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TI 数字电机控制解决方案，有原理，开发环境使用，芯片使用方法，非常实用！

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TI Digital Motor Control Solutions

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SPRB167A

1H2004 – Slide 1

Agenda Timeline

• Motor Control Fundamentals 25 min

– AC Induction and Permanent Magnet Motors

– Scalar and Vector Control

• Applications:

Smarter controllers, high performance, lower cost 15 min

• Controller Selection 10 min

• Motor Control Collateral Overview 25 min

– Development Tools Overview: Faster HW+SW Development

– Modular Software Libraries: Development Accelerators

– Incremental Build Technology: Easy Deployment

• Completing the signal chain: TI Analog and Communications 25 min

• Get Started Today with TI! 5 min

• Question and Answers 10 min

1H2004 – Slide 2

Three Phase Machine Fundamentals

Conceptual

Practical

• Three phase machines have three windings, separated in

phase by 120°- a third of a rotation.

1H2004 – Slide 3

Three Phase Machine Fundamentals

-1.50

-1.00

-0.50

0.00

0.50

1.00

1.50

1 24 47 70 93 116 139 162 185 208 231 254 277 300 323 346

Phase currents

• The three phase winding

produces three magnetic

fields, which are spaced 120°

apart physically.

• When excited with three sine

waves that are a 120° apart in

phase, there are three

pulsating magnetic fields.

• The resultant of the three

magnetic fields is a rotating

magnetic field.

1H2004 – Slide 4

q (imaginary)

d (real)

sin( ). sin( ). sin( ).FF te F t e F t e

oo o

=++++

ωω ω

0 120 240

120 240

.FFe

FF jF

sd q

Three Phase Machine Fundamentals

For instance, a 3 phase

machine, with:

60Hz Three Phase

Supply; and 4 poles per

phase will have a

synchronous speed of

1800 r.p.m.

f 120

r.p.m.)(in Speed =

phaseper

motor, for the poles of # P and

frequency,supply AC f

1H2004 – Slide 5

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