编码器解码程序单片机C语言_编码器解码程序 - CSDN文库

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步进电机，驱动器，单片机的电源连接

1 步进电机系统设计

　　(1)断路放大器

　　断路放大器通过管理功率桥中的反馈驱动开关来控制和限制电机线圈中的电流。功率

桥由 4 个固态功率开关管(S1，S2，S3，S4)和 4 个 H 配置连接的二极管组成，如图 2 所示。

控制电路检测电机线圈电流并和门限电流相比较。当电机线圈电流保持在门限电流以下时

桥对面的一个源开关和一个关断开关使得供电电压加在线圈上，同时线圈电流快速增加到

1／cc／R(R 为线圈电阻)。一旦线圈电流超过门限电流，控制电路就关闭关断开关一个固

定的关断时间。在关断期间源开关和对面上位二极管将线圈短路，同时线圈电流续流并以

指数衰减到零．在关断时间的最后，控制电路将另一关断开关打开．并且线圈电流再次快

速增加到 I／cc／R。重复上述过程可以实现电流浪涌动作，从而将线圈电流限制在门限电

流．且只有当线圈电流达到门限电流时浪涌电流才会发生。

　　(2)数／模转换器(DAC)

　　DAC 的作用是在 VOACREFD／16 处浪涌设置门限电压，其中 D 是与加在 M4 一 M1

上的二进制数相等的十进制数，M4 是最高位。在要求更高的应用中，外部：DAC 能够驱

动 DACREF 输入。DACREF 的最大直流电压是 12V ，VDACREF 的合适电压范围是

0V~5V。

　　(3)比较器、单稳态及线圈电流浪涌门限

　　引脚 CSOUT 上电压超出 DAC 的输出电压时，比较器触发单稳态，单稳态一旦被触发

就给控制逻辑提供关断脉冲。在关断脉冲期间，功率轿使电机线圈短路，从而引起线圈中

的电流续流并衰减到零，通过连接在 RC 和地之间的一个并行阻容网络，可将关断及脉冲

时间设置为 1.1RC 秒。综上所述不难得出线圈电流约为（（VDACREFD/16）/250×10-

6×RS）时发生浪涌。

2 驱动系统设计

　　通过以下不同组合方式配置 M4-M1 端口，LMD18245 可以工作在单相运行全步、双相

运行全步、不加转矩补偿的半步驱动、加转矩补偿的半步驱动、1/4 细分驱动、1/8 细分驱

动、1/10 细分驱动、1/16 细分驱动等驱动方式下。不同驱动方式下。不同驱动方式可以通

过调整外部跳线实现，也可以通过在线编程软件实现。这里介绍最常用的，性能较好的 10

细分驱动的原理及应用，系统原理图如图 3 所示。该电路主要由一个 AT80C2051 和二个

LMD18245 及外围电路组成。

　　2.1 系统供电

　　系统由二路电源供电，一路采用 8~12VDC 给 LM7805 供电，输出 5V 标准电压，作为

系统的信号电源；由于 LM18235F 型驱动器的额定输入电压最大值为 55VDC，因此，当使

用超过 45VDC 的电源时，将会产生由电机减速所带来的反电动势，可能会使供电电压增加

并超出 55V 额定电压的限制。为加强保护，可放置一个适当的齐纳二极管将电压限制在

55V 以下，也可在电机供电端接入一个低于 2.5A 的保险丝。由此可见，用一个标准 24V 交

流变压器即可，因为经过二极管整流和电容器滤波可以产生接近 35VDC 的电压来实现电源

供电。该系统采用未稳压的线性电源。而如果采用开关电源，则要在输出端放置一个大电

容器（10000μF 或更大）。

　　2.2 步进/方向连接

　　AT89C2051 的（T0）P3.4 和（T1）P3.5 口均定义为 GPIO 口并分别接二个驱动器的

DIR 输入端， P3.4 和 P3.5 的输出由程序控制。步进电机的实际运转方向通过改变

INT1(P3.3)输入电平来实现，INT0（P3.2）作为步进脉冲输入口，步进和方向信号均设置

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评论7

xuemei452183

2019-01-09

上当了,骗分的，缺德，是简单写了些步进电机，驱动器，单片机的电源连接 1步进电机系统设计，希望大家不要被骗

lsz_1987

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