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控制系统仿真简易教程-matlab控制系统仿真简易教程.docx

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控制系统仿真简易教程

 传递函数的构建（请大家注意公式以及函数的格式！）

要进行控制系统的仿真那么传递函数肯定少不了，那么它有几种常见的形

式以及如何利用 matlab 创建呢？

1. 两个多项式相除的形式

如何构建呢？嘿嘿，如下：

例如：

代码：

num=[8 24 16];

den=[1 12 47 60 0];

G0=tf(num,den)

结果：

对于离散系统同样适用，只不过增加了采样周期，

例如：

采样周期为 0.5s。

代码：

num=[1 1];

den=[1 -3 2];

Gz=tf(num,den,'Ts',0.5)

具体语句格式：

结果如下：

2. 零奇点形式

大家都知道这种形式的标准公式为：

离散情况：

我们从他可以看出三个东西：1，零点 z；2，极点 p；3，增益 K；

构造格式如下：（大家当然也可以把他展开，用  构建）

例如：

代码：

z=[-5 -2-2j -2+2j];

p=[-4 -3 -2 -1];

K=6;

G=zpk(z,p,K)

结果如下：

离散的情况就不用说了。

3. 一般情况，也就是既没有化成多项式相除的形式，也没有化成零极点形

式，如下：

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