题目要求：
假设一个点目标在 x，y 平面上绕单位圆做圆周运动，由于外界干扰，其运动轨迹发生了偏移。其
中，x 方向的干扰为均值为 0，方差为 0.05 的高斯噪声；y 方向干扰为均值为 0，方差为 0.06 的高斯
噪声。
1、产生满足要求的 x 方向和 y 方向随机噪声 500 个样本；
2、明确期望信号和观测信号；
3、试设计一 FIR 维纳滤波器，确定最佳传递函数： ，并用该滤波器处理观测信号，得
到其最佳估计。（注：自行设定误差判定阈值，根据阈值确定滤波器的阶数或传递函数的长度）。
4、要求 3 中，也可以选择 Kalman 滤波器进行滤波处理，采用哪种滤波器可以自由选择。
5、分别绘制出 x 方向和 y 方向的期望信号、噪声信号、观测信号、滤波后信号、最小均方误差信号的
曲线图；
6、在同一幅图中绘制出期望信号、观测信号和滤波后点目标的运动轨迹。
weixin_39840924
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