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LFM 脉冲压缩雷达仿真 西安电子科技大学
线性调频(LFM)脉冲压缩雷达仿真
概述:雷达工作原理
雷达是 Radar(RAdio Detection And Ranging)的音译词,意为“无线电检测和测距”,即
利用无线电波来检测目标并测定目标的位置,这也是雷达设备在最初阶段的功能。它是通
过发射电磁波并接收回波信号,在后端经过信号处理将目标的各种特性分析出来的一个复
杂的系统。其中,雷达回波中的可用信息包括目标斜距,角位置,相对速度以及目标的尺寸
形状等。典型的雷达系统如图 1.1,它主要由发射机,天线,接收机,数据处理,定时控制,
显示等设备组成。利用雷达可以获知目标的有无,目标斜距,目标角位置,目标相对速度
等。现代高分辨雷达扩展了原始雷达概念,使它具有对运动目标 (飞机,导弹等)和区域目
标(地面等)成像和识别的能力。雷达的应用越来越广泛。
图 1.1:简单脉冲雷达系统框图
一. 线性调频(LFM)脉冲压缩雷达原理
雷达发射机的任务是产生符合要求的雷达波形( Radar Waveform),然后经馈线和收发
开关由发射天线辐射出去,遇到目标后,电磁波一部分反射,经接收天线和收发开关由接
收机接收,对雷达回波信号做适当的处理就可以获知目标的相关信息。
假设理想点目标与雷达的相对距离为 R,为了探测这个目标,雷达发射信号 ,电磁波
以光速 向四周传播,经过时间 后电磁波到达目标,照射到目标上的电磁波可写成:
。电磁波与目标相互作用,一部分电磁波被目标散射,被反射的电磁波为
,其中 为目标的雷达散射截面(Radar Cross Section ,简称 RCS),反映目标
对电磁波的散射能力。再经过时间 后,被雷达接收天线接收的信号为 。
如果将雷达天线和目标看作一个系统,便得到如图 1.2 的等效,而且这是一个 LTI(线
性时不变)系统。
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LFM 脉冲压缩雷达仿真 西安电子科技大学
图 1.2:雷达等效于 LTI 系统
等效 LTI 系统的冲击响应可写成:
(1.1)
M 表示目标的个数, 是目标散射特性, 是光速在雷达与目标之间往返一次的时间,
(1.2)
式中, 为第 i 个目标与雷达的相对距离。
雷达发射信号 经过该 LTI 系统,得输出信号(即雷达的回波信号) :
(1.3)
那么,怎样从雷达回波信号 提取出表征目标特性的 (表征相对距离)和 (表征目标
反射特性)呢?常用的方法是让 通过雷达发射信号 的匹配滤波器,如图 1.3。
图 1.3:雷达回波信号处理
的匹配滤波器 为:
(1.4)
于是, (1.5)
对上式进行傅立叶变换:
(1.6)
如果选取合适的 ,使它的幅频特性 为常数,那么 1.6 式可写为:
(1.7)
其傅立叶反变换为: (1.8)
2
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中包含目标的特征信息 和 。从 中可以得到目标的个数 M 和每个目标相对
雷达的距离: (1.9)
这也是线性调频(LFM)脉冲压缩雷达的工作原理。
二. 线性调频(LFM)信号
脉冲压缩雷达能同时提高雷达的作用距离和距离分辨率。这种体制采用宽脉冲发射以
提高发射的平均功率,保证足够大的作用距离;而接收时采用相应的脉冲压缩算法获得窄
脉冲,以提高距离分辨率,较好的解决雷达作用距离与距离分辨率之间的矛盾。
脉冲压缩雷达最常见的调制信号是线性调频(Linear Frequency Modulation)信号,接收
时采用匹配滤波器(Matched Filter)压缩脉冲。
LFM 信号(也称 Chirp 信号)的数学表达式为:
(2.1)
式中 为载波频率, 为矩形信号,
(2.2)
,是调 频 斜 率, 于 是 ,信号的 瞬 时频率 为 ,如图 2.1
图 2.1 典型的 chirp 信号(a)up-chirp(K>0)(b)down-chirp(K<0)
将 2.1 式中的 up-chirp 信号重写为:
(2.3)
式中,
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