KUKA 控制柜和 S7-
1200
网线连接至控制柜门上的 KLI 端口，另一端连接到交
换机， PLC 也连接到交换机（交换机无型号要求），
交换机再连接到电脑。
首先将编程电脑、 PLC 、 KUKA 设置成统一网段，
因 KUKA 的底层设置原因，最好不更改机器人 IP
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