S7-1200CANopen模块与台达伺服的通讯.docx

使用 CM CANopen 模块实现 S7-1200PLC 与台

达 ASDA-A2 伺服驱动器的通信

作者： 梁庆

日期： 2019/07/03

目录

一、需要的硬件和软件.....................................................................................................................1

二、硬件连接.....................................................................................................................................2

三、硬件组态.....................................................................................................................................3

5.1 导入台达伺服的 EDS 文件..................................................................................................9

5.2 新建一个工程.....................................................................................................................10

5.3 添加从站.............................................................................................................................10

5.4 错误控制配置.....................................................................................................................11

5.5 添加 PDO 传输参数...........................................................................................................12

5.6 配置 PDO 参数属性...........................................................................................................13

5.7 参数预设功能.....................................................................................................................15

5.8 计算并生成配置文件.........................................................................................................15

5.9 下载配置文件.....................................................................................................................16

六、配置 PDO 读写功能块.............................................................................................................17

7.2 在线监控状态和运行测试.................................................................................................22

八、通讯状态诊断...........................................................................................................................23

一、需要的硬件和软件

类别 描述 型号

Siemens

S7-1200PLC 214-1BG40-0AB0

台达

ASDA-A2 EDS 文件

伺服电机

线缆

USB 配置线

CANopen 通信线缆

伺服驱动器配置 USB 线

电源

220V 三相电

24V DC 电源

（1）打开 TIA Portal V15 软件，新建项目。

（2）安装支持包。选项—支持包—从文件系统添加--打开 HSP 文件--勾选刚才添加的文件

—右下角点“安装”。关闭项目—重新打开项目。

3.2 添加 S7-1200 模块（CPU 模块）

（ 1 ） 添 加 新 设 备 — 控 制 器 — S7-1200—CPU—CPU1214C DCDCDC—6ES7 214-1AG40-

0XB0—版本 V4.0

注意：CPU 版本型号选择 V4.0，否则可能无法下载到设备。

（2）双击以太网口，属性—以太网地址—添加新子网（PN/IE_1）--设置 IP 地址和子网掩

码。