SJA1000CAN控制器PeliCAN模块_51控制sja1000模块

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ＳＪＡ１０００　　ＣＡＮ控制器ＰｅｌｉCAN 模块　

1 概述　

　 PeliCAN模式是SJA1000操作的新模式在PeliCAN模式里增加了许多新的特性和强大的功能以使

SJA1000 能应用于更宽的领域 PeliCAN完全支持所有的CAN2.0B 定义的帧类型另外在PeliCAN 模式里

SJA1000 支持一些错误分析功能如支持系统诊断系统维护系统优化而且这个模式里也加入了对一

般CPU 的支持和系统自身测试的功能应用SJA1000的PeliCAN功能可以将CAN通讯的所有先进的特性

发挥得淋漓尽致

本文将介绍 SJA1000 的 PeliCAN 模块的使用方法 PCAN 版本号 V1.0

2 PeliCAN应用说明　

在 PeliCAN 模式下 SJA1000 与微处理器的接口方式同 BasicCAN 模式下的接口方式是一样的微处

理器以访问外部存储器的方式来访问 SJA1000 不过在 PeliCAN 模式下 SJA1000 内部寄存器的数量以及各

寄存器的含义已发生了变化表 1 详细的说明了 SJA1000 在 PeliCAN 模式下各寄存器的定义表 2 则详细

的说明了复位对各寄存器的影响

表 1 PeliCAN 下寄存器地址分配

工作模式复位模式

CAN地址

读写读写

0 模式模式模式模式

1 (00H) 命令 (00H) 命令

2 状态 - 状态 -

3 中断 - 中断 -

4 中断使能中断使能中断使能中断使能

5 保留(00H) - 保留(00H) -

6 总线定时0 - 总线定时0 总线定时0

7 总线定时1 - 总线定时1 总线定时1

8 输出控制 - 输出控制输出控制

9 检测检测检测检测

10 保留(00H) - 保留(00H) -

11 仲裁丢失捕捉 - 仲裁丢失捕捉 -

12 错误代码捕捉 - 错误代码捕捉 -

13 错误报警限制 - 错误报警限制错误报警限制

14 RX错误计数器 - RX错误计数器 RX错误计数器

15 TX错误计数器 - TX错误计数器 TX错误计数器

帧信息

SFF

帧信息

EFF

帧信息

SFF

帧信息

EFF

验收代码0 验收代码0

17 RX识别码1 RX识别码1 TX识别码1 TX识别码1 验收代码1 验收代码1

18 RX识别码2 RX识别码2 TX识别码2 TX识别码2 验收代码2 验收代码2

19 RX数据1 RX识别码3 TX数据1 TX识别码3 验收代码3 验收代码3

20 RX数据2 RX识别码4 TX数据2 TX识别码4 验收屏蔽0 验收屏蔽0

21 RX数据3 RX数据1 TX数据3 TX数据1 验收屏蔽1 验收屏蔽1

22 RX数据4 RX数据2 TX数据4 TX数据2 验收屏蔽2 验收屏蔽2

BTR1.0 TSEG1.0 时间段1.0

OCR.7 OCTP1 输出控制晶体管P1

OCR.6 OCTN1 输出控制晶体管N1

OCR.5 OCPOL1 输出控制极性1

OCR.4 OCRP0 输出控制晶体管P0

OCR.3 OCTN0 输出控制晶体管N0

OCR.2 OCPOL0 输出控制极性0

OCR.1 OCMODE1 输出控制模式1

输出控制

OCR.0 OCMODE0 输出控制模式0

仲裁丢失捕捉 - ALC 仲裁丢失捕捉 0

错误代码捕捉 - ECC 错误代码捕捉 0

错误报警限制 - EWLR 错误报警限制寄存器 96

RX错误计数器 - RXERR 接收错误计数器 0

TX错误计数器 - TXERR 发送错误计数器 0

TX缓冲器 - TXB 发送缓冲器

RX缓冲器 - RXB 接收缓冲器

ACR0-3 - ACR0-ACR3 验收代码寄存器

AMR0-3 - AMR0-AMR3 验收屏蔽寄存器

RX信息计数器 - RMC RX信息计数器 0 0

RX缓冲器起始

地址

- RBSA RX缓冲器起始地址 0000 0000

时钟分频器 - CDR 时钟分频器地址

0000 0000Intel;

0000

0101Motorola

注

1 表示对于这些寄存器或位的值是无任何影响的

2 在相应的中断允许时总线关闭则错误报警中断被置位

3 若是因为总线关闭而进入复位模式接收错误计数器被清 0 发送错误计数器被初始化到 127 以

计数 CAN 定义的包括 128 个 11 位连续隐藏弱势位的总线关闭恢复时间

4 RXFIFO 的内部读/写指针复位到初始化值连续的读 RXB 口将会得到一些未定义的值一部分是

老的信息如果有信息被发送就被并行写入接收缓冲器只有这次传送是自接收请求引起的才会产生接

收中断所以即使接收缓冲器是空的最后一次发送的信息也可以从接收缓冲器中读出除非它被下一

条要发送或接收的信息覆盖硬件复位时 RXFIFO 的指针指向物理 RAM 地址 0 通过软件设置 CR.0

或总线关闭会使 RXFIFO 的指针指向当前有效 FIFO 的起始地址 RBSA 寄存器这个地址不同于第一次

释放接收缓冲器命令后的 RAM 地址 0

2 1 各寄存器详细说明

下面是各个寄存器功能的详细说明

2 1 1 模式寄存器 MOD

模式寄存器的内容是用来改变 CAN 控制器的行为的 CPU 把控制寄存器作为读/写寄存器可以设置

这些位保留位读值为逻辑 0

表 3 模式寄存器说明 CAN 地址 0

位符号名称值功能

MOD.7 - - - 保留

MOD.6 - - - 保留

MOD.5 - - - 保留

睡眠(没有CAN中断等待和总线活动时,CAN控制

器进入睡眠模式)

MOD.4 SM 睡眠模式

0 唤醒(从睡眠状态唤醒)

1 选择单个验收滤波器(32位长度)

MOD.3 AFM 验收滤波器模式

0 选择两个验收滤波器(每个有16位激活)

1 自检测

MOD.2 STM 自检测模式

0 正常模式

1 只听

MOD.1 LOM 只听模式

0 正常模式

1 复位

MOD.0 RM 复位模式

0 正常

注

1. MOD.1~MOD.3 三位只能在复位模式下设置在工作状态下的设置不起作用 MOD.4 在复位模

式下是不能设置的清除复位模式后再一次检测到总线空闲时 SM 的设置才开始有效

2. 在监听模式 SJA1000 不能发送信息也不能产生错误帧这个模式里只能接收信息这个模式可

用于自动位频率检测应用方法在软件里预先定义一个包含所有可能的位频率以及它们的位时序参数的

表格在启动用最高位率信息接收之前使能 SJA1000 接收和错误中断如果在 CAN 总线上产生了错误

软件转向下一个较低的位频率在一条信息的成功地接收后表明软件已经检测到正确的位率并且设置好

SJA1000 这时 SJA1000 可以进入正常的工作模式

3 自检测模式是 SJA1000 灵活方便的一个特性在这种模式下能够完美地用于单个节点测试因为

它不需要来自于其他节点的确认在这种模式下单个节点发送命令是可以实现的但要想测试接收应

该使用自接收请求命令

2 1 2 命令寄存器 CMR 　

命令寄存器是只写的所有位的读出值都是逻辑 0 两条命令之间至少有一个内部时钟周期内部时

钟周期的频率是外部振荡器的一半

表 4 命令寄存器 (CAN 地址 1)

位符号名称值功能

CMR.7 - 保留 - -

CMR.6 - 保留 - -

CMR.5 - 保留 - -

1 信息可被同时发送和接收

CMR.4 SRR 自接收请求

0 -

1 数据溢出状态位被清除

CMR.3 CDO 清除数据溢出

0 -

剩余64页未读，继续阅读

wangbo351

2014-04-07

本来以为是 .c代码，下载下来是个PDF 。虽然是周立功的，里面有只言片语介绍他的peil库使用，不过也不值这10分。。。。有坑分嫌疑。。。

tie343918860

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