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S7-1200PLC与ABB机器人 profinet通信.docx
S7-1200PLC与ABB机器人 profinet通信.docx
西门子PLC与ABB通讯
ABB机器人
profinet通
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西门子S7-1200PLC与ABB机器人 profinet通信详细说明，及操作步骤，自己总结的，大家一起参考学习！
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ABB
机器人与
S7-1200PLC profinet
通信
2019-06-29 14:45
一
.
所需硬件
笔记本一台
(
装好博图
V15)
ABB
机器人一台
(
带
pronet
选项，带
GSD
文件包
)
1200PLC
一台
网线
3
条
交换机
1
台
准备好硬件以后用网线将
PLC
，机器人，交换机，电脑连接起来如下图：
二
. PLC
端操作如下
1.
打开博图
V15
组态画面拖入一台
1200PLC
2.
点击
PLC
的网口设置
IP
地址如图
192.168.10.1
3.
安装
ABB
机器人
GSD
文件（
1
工具，
2
选项，
3
管理通用站文件描述，
4
选
择
GSD
文件所在位置
5
安装）图
4
4.
添加机器人设备
(1
其他现场设
,2pronet IO
，
3 I/O, 4
ABBROBOTICS,5robot device,6basic v1.3 7
拖入网络视图
)
图
5
5.
将
PLC
和机器人的网口用线连接起来。图
6
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