nrf51822使用LIS3DH计步算法库

NRF51822 使用 LIS3DH

小潘 921537102

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LIS3DH 是 ST 公司的一款三轴加速度计。其特点为功耗低、精确度和灵敏度高，由于百

度开源手环在计步功能上也是应用这个传感器，所以最近广泛使用在计步产品中。

LIS3DH 应用的广泛不仅是它可以作为加速度计，其内部还可以实现敲击识别、静止检

测、失重、翻转检测等功能。

今天我们实验的主要内容是在 nrf51822 的平台上使用 LIS3DH 加速度传感器。

LIS3DH 的驱动部分在 ST 官网已经给出，代码中已经给出该传感器的使用方法了，我们

只需要根据所使用的平台，编写相应的 spi 或 iic 驱动，就可以使用它了。

官方下载地址：

http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mems-and-sensors-s

oftware/drivers-for-mems/stsw-mems006.html

下面以 nrf51822 SDK9.0 的 ble_app_uart 例程为例，使用官方的驱动程序代码并移植到

nrf51822 上使用。

的驱动下两个移位寄存器进行数据交换，发送一个字节的数据的同时能够接收到一个字节的

数据。支持 SPI 操作的芯片通常会有 CS 引脚作为片选信号，只有使能片选时与该芯片的操

作才有效，所以这就使在同一 SPI 总线上连接多个从设备成为可能。

看一下 LIS3DH 的 SPI 时序：

由时序图可知：时钟在空闲状态为高电平。数据在时钟的第二个边沿被采集，即在上升沿采

集数据。每个数据帧为 8 位，数据高位在前(MSB first)。

3.1、使用 nrf51822 硬件 SPI 的通信方式：

根据 LIS3DH 时序初始化 SPI