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目录
1. 产品信息 ................................................................................................................................... 4
1.1 版本历史............................................................................................................................. 4
? 翻译者的话 ........................................................................................................................... 4
1.2 文档说明 ....................................................................................................................... 5
1.3 产品概述 ....................................................................................................................... 5
1.4 应用领域 ........................................................................................................................... 5
2 特性 ............................................................................................................................................... 6
2.1 陀螺仪特性 ......................................................................................................................... 6
2.2 加速度特性 ........................................................................................................................ 6
2.3 电子罗盘特性 .................................................................................................................... 6
2.4 其他特性............................................................................................................................ 7
2.5 应用建议............................................................................................................................ 7
3 电气特性........................................................................................................................................ 8
3.1 陀螺仪参数 ......................................................................................................................... 8
3.2 加速度参数 ......................................................................................................................... 9
3.3 磁力计参数 ....................................................................................................................... 10
3.4 电气特性........................................................................................................................... 11
3.4.1 D.C.电气特性 ......................................................................................................... 11
3.4.2 A.C.电气特性 ......................................................................................................... 12
3.4.3 其他特性....................................................................................................................... 14
3.5 I2C 时序特性 .................................................................................................................... 15
3.6 SPI 时序特性 ..................................................................................................................... 16
4 使用说明...................................................................................................................................... 19
4.1 引脚功能说明 ................................................................................................................... 19
4.2 典型电路.......................................................................................................................... 20
4.3 周围电路元器件清单 ....................................................................................................... 20
4.4 内部框图........................................................................................................................... 21
4.5 概述 .................................................................................................................................. 22
4.6 16 位 ADC 三轴陀螺仪信号输出及调理 ......................................................................... 22
4.7 16 位 ADC 三轴加速度信号输出及调理 ....................................................................... 22
4.8 16 位 ADC 三轴磁力计信号输出及调理 ...................................................................... 22
4.9 运动数字处理引擎（DMP） ........................................................................................... 23
4.10 主 I2C 及 SPI 通信.......................................................................................................... 23
4.11 辅助 I2C 芯片通讯 ...................................................................................................... 23
4.12 自检模式........................................................................................................................ 24
4.13 MPU-250 I2C 通信解决方案 .......................................................................................... 25
4.14 MPU-9250 SPI 通信解决方案 ......................................................................................... 26
4.15 时钟方案........................................................................................................................ 26
4.16 数据寄存器 .................................................................................................................... 27
4.17 FIFO 数据缓存区 ............................................................................................................ 27
4.18 中断功能........................................................................................................................ 27
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