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AVR单片机授课课件——第七章 AVR IO端口

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64页

李茂奎山东大学物理与微电子学院 88377035－8401 Limk@sdu.edu.cn 山东大学AVR单片机课程授课笔记课件，内容丰富，每年山东大学物理学院有几十名同学参加有关电子设计的比赛，获奖多多，该课件有很好的参考价值！

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第七章 AVR I/O 端口

AVR I/O 端口



I/O 端口是单片机的基本配置之一



用于数字信号的输入 / 输出



数量不同



ATtiny 6 个 I/O 引脚



ATmega1280 86 个 I/O 引脚



ATmega16 32 个 I/O 引脚



结构特性及使用方法相同

AVR I/O 端口的结构

I/O 引脚等效原理图

AVR I/O 端口的结构－完全双向的 I/O 端口



标准的完全双向



每个 I/O 引脚可以单独设置为输入或输出



每个 I/O 引脚具有单独可控的内置上拉电阻



输入方式：



可以检测各种信号及状态



端口呈现极高的输入阻抗



端口泄漏电流 1uA



对输入信号而言，此端口可以认为是开路或浮空



对外围及输入信号影响极小

AVR I/O 端口的结构－完全双向的 I/O 端口



输出方式



用于驱动或控制外围器件



提供很强的负载驱动能力



可提供 20mA 的高电平拉出电流 (Vcc=5V)



可提供 20mA 的低电平灌入电流 (Vcc=5V)



极限条件下，可提供 40mA 拉出或灌入电流



所有端口总驱动电流 <=400mA

剩余63页未读，继续阅读

笑春风oO

2013-12-15

传统教材写法，凑合

AVR单片机IO端口操作方法及注意事项

AVR单片机 IO端口操作方法及注意事项

AVR单片机输入输出IO端口使用.docx

#include<avr/io.h> #include<avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> #define delay_ms(x) _delay_ms(x) const unsigned char disp[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f, 0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00}; unsigned char ledbuf[]={0x00,0x00,0x00,0x00}; unsigned int i; unsigned int sum; unsigned int y=0; int k[10]; void disp_init(void) { OCR1A = 4999; TCCR1A = 0x00; TCCR1B = (1 << WGM12); //CTC模式 TCCR1B |= (1 << CS11); //8分频 TIMSK |= (1 << OCIE1A); //开比较匹配中断A } void display(char num,char pos) { SPCR = (1<<SPE) | (1<<MSTR) | (1<<SPR1) | (1<<SPR0); PORTB &= 0x0F; //关位选 PORTB&=~(1<<0); SPDR=num; while(0==(SPSR&0X80)); PORTB|=(1<<0); PORTB |= 1<<(7-pos); } ISR(TIMER1_COMPA_vect) { static unsigned char k=0; k=(++k)%4; display(ledbuf[k],k); PORTA=ledbuf[k]; } void io_init(void) //IO初始化 { DDRB=0xFF; PORTB=0xF8; DDRC=0xFF; PORTC&=~(1<<7); //74HC595使能 DDRD=0x00; //PORTD=0xFF;//PD口8个按键端口输入，上拉 } void get(void) { //ADMUX=(0<<REFS1)|(1<<REFS0)|(1<<MUX1); ADMUX=(1<<REFS0); ADCSRA=(1<<ADEN) |(1<<ADPS0)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0); ADCSRA|=(1<<ADSC); while(!(ADCSRA&(1<<ADIF))); ADCSRA|=(1<<ADIF); ADCSRA&=~(1<<ADEN); k[y]=ADC; y=y+1; if(y>=9) { for(y=0;y<=9;y++) { sum=k[y]+sum;} y=0; i=sum/9; sum=0; float v=i5.0/1024; int a=(int)v; int b=(int)((v-a)1000); ledbuf[0] = disp[a]|0x80; ledbuf[1] = disp[b/100]; ledbuf[2] = disp[(b%100)/10]; ledbuf[3] = disp[b%10]; } } void main() { io_init(); disp_init(); sei(); while (1) { get(); delay_ms(100); } }什么意思逐句解释

1. `#include<avr/io.h>` 和 `#include<avr/interrupt.h>` 是AVR单片机编程所需的头文件。 2. `#include <util/delay.h>` 是AVR单片机编程中延时函数所需的头文件。 3. `#define delay_ms(x) _delay_ms(x)` 定义一...

详细解释代码：#include <avr/io.h> #include<avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> #define delay_ms(x) _delay_ms(x) const unsigned char disp[] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00}; // 显示缓冲区，分别存放的是千位、百位、十位、个位的段码 unsigned char ledbuf[]={0x00,0x00,0x00,0x00}; // 定时器1的初始化，CTC模式，8分频，中断周期5ms unsigned char key_num=0; void disp_init(void) { OCR1A = 4999; //100Hz=8MHz/(28(1+OCR1A)) TCCR1A = 0x00; TCCR1B = (1 << WGM12); //CTC模式 TCCR1B |= (1 << CS11); //8分频 TIMSK |= (1 << OCIE1A); //开比较匹配中断A } //数码管显示函数 void display(char num,char pos) { SPCR = (1<<SPE) | (1<<MSTR) | (1<<SPR1) | (1<<SPR0); PORTB &= 0x0F; //关位选 PORTB&=~(1<<0); SPDR=num; while(0==(SPSR&0X80)); PORTB|=(1<<0); PORTB |= 1<<(7-pos); } // 中断服务程序的功能：刷新段码与位控制，用变量k实现轮流刷新的目的 ISR(TIMER1_COMPA_vect) { static unsigned char k=0; //显示刷新标志 k=(++k)%4; display(ledbuf[k],k);//显示 PORTA = ledbuf[k];//传送数据位 } void io_init(void) //IO初始化 { DDRB=0xFF; PORTB=0x08; DDRC=0xFF; PORTC&=~(1<<7); //74HC595使能 DDRD=0x00; PORTD=0xFF;//PD口8个按键端口输入，上拉 } //扫描键盘，获得键码，更新显示缓冲区 void key_led(void) { unsigned char i,j; //键码记录 //按键表示的数字 key_num=key_num+1; if (key_num>9999) {key_num=0;} //更新显示缓冲区 ledbuf[0] = disp[key_num%10]; ledbuf[1] = disp[key_num%100/10]; ledbuf[2] = disp[key_num%1000/100]; ledbuf[3] = disp[key_num/1000]; } //等待按键松开 void main() { io_init(); disp_init(); sei(); while (1) { key_led(); //键盘扫描 delay_ms(100); //键盘扫描间隔 } }

这是一个基于AVR单片机的数码管显示程序。其中，代码的主要功能如下： 1. 定义了一个4位共阳数码管的段码缓冲区disp[]，以及一个用于存储显示的数字的缓冲区ledbuf[]。 2. 定义了一个显示初始化函数disp_init()，...

你发送一个单片机流水灯程序过来看看

#include <avr/io.h> #include // 定义流水灯的端口和引脚 #define LED_PORT PORTB #define LED_DDR DDRB int main(void) { // 设置流水灯引脚为输出模式 LED_DDR = 0xFF; while (1) { // 控制流水灯的闪烁 ...

LCD显示24小时单片机

要在LCD上显示24小时时间，...此代码使用了AVR单片机的USART模块来将时间字符串发送到串口，同时还使用了LCD模块来显示时间。要使用此代码，您需要在单片机上连接一个16x2字符LCD显示器，并将其连接到单片机的端口。

使用C语言编写 ATmega164P/V 单片机的启动代码，包含堆栈设置的启动代码

#include <avr/io.h> // 堆栈大小 #define STACK_SIZE 128 // 堆栈内存空间 uint8_t stack[STACK_SIZE]; int main(void) { // 初始化堆栈指针 uint8_t *sp = &stack[STACK_SIZE - 1]; asm volatile("ldi 16, %...

请你帮我编写代码，使用C语言编写，其能实现两个单片机之间的软件IIC通讯，即能实现单片机A能接收单片机B通过IIC协议发出的信息，反之亦然。

当涉及到软件I2C通讯时，你可以使用C语言编写以下代码来实现两个单片机之间的通讯。首先，你需要定义I2C通讯所需的引脚和相关参数。例如，你可以定义SDA和SCL引脚的端口和引脚号，以及I2C通讯的速率等。 ```c #...

已知ntc热敏电阻为3950k，上拉10k电阻，adc采样为10bit。写一段程序采集ntc温度值，请用普通单片机C语言编写，不能用Arduino

#include <avr/io.h> #include #define NTC_PORT PORTB #define NTC_PIN PINB #define NTC_DDR DDRB #define NTC_BIT PB0 #define ADC_PORT PORTC #define ADC_PIN PINC #define ADC_DDR DDRC #define ADC_BIT PC0...

利用定时器，输出周期为400us的方波proteus代码

#include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> int main(void) { // 设置端口B0为输出 DDRB |= (1 ); // 开启定时器0，使用CTC模式，计数器初值为0，比较值为99 TCCR0 |= (1 ) | (1 ) | (1 ); OCR0 = 99; ...

使用C语言编写 ATmega164P/V 单片机的启动代码，包含各种硬件的启动代码

#include <avr/io.h> int main(void) { // 初始化端口方向和状态 DDRA = 0xFF; PORTA = 0x00; // 初始化定时器1 TCCR1A = 0x00; TCCR1B = (1 ) | (1 ); // 分频器为1024 TIMSK1 = (1 ); // 开启溢出中断 ...

用单片机做一个小米电子温湿度计代码

好的，以下是一个简单的用单片机实现小米电子温湿度计的代码： ```C #include #include #include #include #include <avr/io.h> #include #include <avr/interrupt.h> #include "dht11.h" #include "lcd1602.h...

74HC595驱动程序

以上代码使用了AVR单片机，通过控制引脚实现了对74HC595的控制。其中，shiftOut函数用于发送8位数据，latchData函数用于锁存数据。在主函数中，循环发送0b00001111和0b11110000两个数据，实现了LED灯的闪烁效果。

独立按键控制led流水灯

在这个示例程序中，我们使用了AVR单片机来控制LED流水灯和独立按键。首先，我们定义了LED引脚和独立按键引脚的端口和引脚号码。然后，我们编写了一些辅助函数来控制LED的开关状态以及按键的检测。在主函数中，我们...

以Atmega48单片机为核心，用C语言让一个七段四位数码管显示时分，并且能自动刷新时间

1. 首先，需要将Atmega48单片机与七段四位数码管连接起来。可以使用直连方式，也可以使用译码器连接方式。 2. 接下来，你需要编写C语言代码来控制数码管的显示。你可以使用定时器来产生中断，并在中断服务函数中...

写一个无刷电机驱动程序

这是一个使用AVR单片机控制无刷电机的示例程序，程序中使用了硬件PWM来控制电机的转速和方向。在`motor_init()`函数中，首先将电机控制管脚PD3和PD4设置为输出模式，然后设置PWM输出模式为非反相PWM，并设置PWM时钟...

song4412719

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