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SINUMERIK_840D_810D简明调试指南
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更新于2023-03-16
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IEMENS系统的可编程序控制器SIMATIC MAGAGER是西门子用于进行PLC程序编制,进行机床状态控制的组件,它主要组成包括电源模块、CPU模块、输入输出模块,其接口有,RS232接口,PROFIBUS接口,MPI电缆接口等。通过X122、MPI插口,使电脑与NCU相连PLC。
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SINUMERIK 810D/840D
简明调试指南
技术手册 2002版
参考资料
前 言
欢迎使用西门子 810D/840D 产品,相信在此之前,您会收到我们为您精心制作的光盘资料——DOC
ON CD。
您只需运行其上的 SETUP.EXE 文件,即可将此光盘资料安装在您的计算机上。
DOC ON CD 中的资料包括三部分:用户资料;制造商资料;参考资料,覆盖西门子所有数控产
品的内容。其中,用户资料用于最终用户,包括操作和编程,以及诊断等内容;制造商资料又包
括三部分:数控;驱动;PLC,给机床制造。厂家提供全面的资料,从配置系统到安装启动,以
及功能使用说明;参考资料中展示了西门子的数控产品在多种工业领域中的专门应用,还有一些
专用软件的应用介绍。
由于我们这本手册的阅读对象为机床制造厂家,因此我们所需参考的资料主要为 DOC ON CD 上
的制造商资料,根据机床从设计到生产调试的过程的不同阶段,可分别主要参考相应的资料。见
下表:
DOC ON CD
用户资料 制造商资料 参考资料
阅读对象 机床用户 阅读对象 机床厂家 阅读对象 机床厂家及用户
主要内容 操作编程及诊断 主要内容 数控驱动及 PLC 主要内容 专业应用
参考指南
设计阶段 调试阶段 应用阶段
配置和规划手册 安装和启动手册 功能说明
DOC ON CD 中的资料除按内容划分手册以外,具体在每个章节都针对某个应用详细描述,分为:
简述;详述;应用举例;相关参数及接口信号说明;参数信号列表若干小节。有时您需要了解某
个信号的详细应用介绍。则可以先到 LIST 一书中找到此信号,并由此可查到相关的手册,从而找
到具体的章节。
DOC ON CD 中的资料内容浩繁,查找起来比较困难,希望了解了上述内容后,能帮助您更快捷
地查阅资料。
i
目录
1 SINUMERIK 810D / 840D 硬件说明 ....................................................................................................... 1-1
1.1 概述...............................................................................................................................................1-1
1. 2 数控及驱动单元.............................................................................................................................1-1
1. 2 .1 8 10 D 与 CCU.................................................................................................................................1-1
1.2.2 840D 与 NCU ................................................................................................................................1-3
1. 2 . 3 驱动模块 .......................................................................................................................................1-4
1.2.3.1 电源模块..........................................................................................................................1-4
1.2.3.2 611D 数字驱动................................................................................................................1-5
1. 3 O P 单元和 MMC ...........................................................................................................................1-6
1. 3 .1 O P 单元和 MPI..............................................................................................................................1-6
1.3.2 MMC.............................................................................................................................................1-7
1.3.3 PCU...............................................................................................................................................1-8
1.3.4 MCP..............................................................................................................................................1-9
1. 4 P L C 模块 .....................................................................................................................................1-10
1. 5 硬件连接 .....................................................................................................................................1-13
1. 6 检查............................................................................................................................................. 1-16
2 通电,调试 .............................................................................................................................................. 2-1
2.1 开机和启动(包括 NCU、MMC、MCP、Drive System)......................................................... 2-1
2.2 NC 和 PLC 总清............................................................................................................................ 2-4
2.2.1 NC 总清........................................................................................................................................ 2-4
2.2.2 PLC 总清 ...................................................................................................................................... 2-4
2.3 PLC 调试 ...................................................................................................................................... 2-4
2.3.1 S7 的安装与授权 .......................................................................................................................... 2-4
2.3.2 S7 程序的结构.............................................................................................................................. 2-5
2.3.3 PLC 启动 ...................................................................................................................................... 2-6
2.3.4 PLC 基本程序 ............................................................................................................................... 2-7
2.3.5 若干重要信号 ............................................................................................................................... 2-8
2.3.6 几点说明 ...................................................................................................................................... 2-8
2.4 NC 调试........................................................................................................................................ 2-9
2.4.1 机床数据设定 ............................................................................................................................... 2-9
2.4.2 驱动数据设定 ..............................................................................................................................2-10
2.5 轴的试运行及其优化 ...................................................................................................................2-11
2.6 MMC 软件的安装........................................................................................................................2-14
3 数据备份.................................................................................................................................................. 3-1
3.1 系列备份(Series Start-up) ....................................................................................................... 3-2
3.1.1 V.24 参数的设定 ........................................................................................................................... 3-2
3.1.2 MMC100.2 的数据备份................................................................................................................ 3-3
3.1.3 MMC103 的数据备份 ................................................................................................................... 3-4
3.2 分区备份 ...................................................................................................................................... 3-4
3.3 数据的恢复................................................................................................................................... 3-5
4 螺距误差补偿(LEC)............................................................................................................................. 4-1
4.1 螺补的方法................................................................................................................................... 4-1
4.2 螺补的操作步骤............................................................................................................................ 4-1
ii
5 警报 ......................................................................................................................................................... 5-1
5.1 系统警报 ...................................................................................................................................... 5-1
5.2 用户报警 ...................................................................................................................................... 5-1
5.3 报警文本(指 PLC 报警文本)..................................................................................................... 5-1
附录 A SINUMERIK 810D/840D 有关硬件尺寸 ..........................................................................................A-1
附录 B 机床数据简表 ...................................................................................................................................B-1
附录 C 接口信号简表 ...................................................................................................................................C-1
1-1
1 SINUMERIK 810D / 840D 硬件说明
1.1 概述
SINUMERIK 810D / 840D 是由数控及驱动单元(CCU 或 NCU),MMC,PLC 模块三部分组成。
由于在集成系统时,总是将 SIMODRIVE 611D 驱动和数控单元(CCU 或 NCU)并排放在一起,
并用设备总线互相连接,因此在说明时将二者划归一处。
MMC(Man Machine Communication)包括: OP(Operation panel)单元,MMC,MCP(Machine
Control Panel)三部分;PLC 模块包括: 电源模块(PS),接口模块(IM)和信号模块(SM)。
它们并排安装在一根导轨上。
1.2 数控及驱动单元
1.2.1 810D 与 CCU
数控单元是 SINUMERIK 810D 的核心,它被称为 CCU(Compact control unit)单元,CCU 分为
CCU1 和 CCU2,目前我们使用的是 CCU1 单元。
CCU 单元内部集成了数控核心 CPU 和 SIMATIC PLC 的 CPU。包括 SINUMERIK 810D 数控软件
和 PLC 软件,带有 MPI 接口,RS232 接口,手轮及测量接口。更集成了 SIMODRIVE 驱动的功
率模块。体现了数控及驱动的完美统一(见图 1-1)。
CCU 单元有两轴版和三轴版两种规格;两轴版用于带两个最大不超过 11N.m (9/18A)进给电机
的驱动即:2 X 11N.m。叁轴版用于带两个最大不超过 9N.m(6/12A)进给电机的驱动和一个 9kW
(18/36A→FDD 或 24/32A→MSD)的主轴即:2 X 9N.m + 1 X 9kW(主轴)。
CCU 单元上有 6 个反馈接入口,最大可带 5 轴包括 1 主轴(带位置环),根据需要可在 CCU 单元
右侧扩展 SIMODRIVE 611D 模块,给你的配置带来更大的灵活性。
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