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51单片机驱动步进电机的方法(详解）

51单片机

步进电机

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11页

那里面从“步进电机的初步控制”到“实现速度和方向的控制”再到“不但实现了步进电机的转速和转向的控制，还加了一个停止的功能” 是做智能小车，而又用到步进电机不可缺少的资料

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51 单片机驱动步进电机的方法

默认分类 2007-08-27 09:06 阅读 6456 评论 15 字号：大大中中小小

在这里介绍一下用 51 单片机驱动步进电机的方法。

这款步进电机的驱动电压 12V，步进角为 7.5 度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!!

该步进电机有 6 根引线，排列次序如下：1:红色、2:红色、3:橙色、4:棕色、5:黄色、6:黑

色。

采用 51 驱动 ULN2003 的方法进行驱动。

ULN2003 的驱动直接用单片机系统的 5V 电压，可能力矩不是很大，大家可自行加大驱动

电压到 12V。

;******************************************************************************

;*************************步进电机的驱动***************************************

; DESIGN BY BENLADN911 FOSC = 12MHz 2005.05.19

;---------------------------------------------------------------------------------

; 步进电机的驱动信号必须为脉冲信号!!! 转动的速度和脉冲的频率成正比!!!

; 本步进电机步进角为 7.5 度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!!

;---------------------------------------------------------------------------------

; A 组线圈对应 P2.4

; B 组线圈对应 P2.5

; C 组线圈对应 P2.6

; D 组线圈对应 P2.7

; 正转次序: AB 组--BC 组--CD 组--DA 组 (即一个脉冲,正转 7.5 度)

;----------------------------------------------------------------------------------

;----------------------------正转--------------------------

ORG 0000H

LJMP MAIN

ORG 0100H

MAIN:

MOV R3,#144 正转 3 圈共 144 脉冲

START:

MOV R0,#00H

START1:

MOV P2,#00H

MOV A,R0

MOV DPTR,#TABLE

MOVC A,@A+DPTR

JZ START 对 A 的判断,当 A = 0 时则转到 START

MOV P2,A

LCALL DELAY

INC R0

DJNZ R3,START1

MOV P2,#00H

LCALL DELAY1

;-----------------------------反转------------------------

MOV R3,#144 反转一圈共 144 个脉冲

START2:

MOV P2,#00H

MOV R0,#05

START3:

MOV A,R0

MOV DPTR,#TABLE

MOVC A,@A+DPTR

JZ START2

MOV P2,A

CALL DELAY

INC R0

DJNZ R3,START3

MOV P2,#00H

LCALL DELAY1

LJMP MAIN

DELAY: MOV R7,#40 步进电机的转速

M3: MOV R6,#248

DJNZ R6,$

DJNZ R7,M3

RET

DELAY1: MOV R4,#20 2S 延时子程序

DEL2: MOV R3,#200

DEL3: MOV R2,#250

DJNZ R2,$

DJNZ R3,DEL3

DJNZ R4,DEL2

RET

TABLE:

DB 30H,60H,0C0H,90H 正转表

DB 00 正转结束

DB 30H,90H,0C0H,60H 反转表

DB 00 反转结束

END

51 单片机控制四相步进电机

拿到步进电机，根据以前看书对四相步进电机的了解，我对它进行了初步的测试，就是将

5 伏电源的正端接上最边上两根褐色的线，然后用 5 伏电源的地线分别和另外四根线（红、

兰、白、橙）依次接触，发现每接触一下，步进电机便转动一个角度，来回五次，电机刚

好转一圈，说明此步进电机的步进角度为 360/(4×5)＝18 度。地线与四线接触的顺序相反，

电机的转向也相反。

此步进电机，则只需分别依次给四线一定时间的脉冲电流，电机便可连续转动起来。

通过改变脉冲电流的时间间隔，就可以实现对转速的控制；通过改变给四线脉冲电流的顺

序，则可实现对转向的控制。所以，设计了如下电路图：

剩余10页未读，继续阅读

jianghuanzhen

2012-11-08

东西注释的还不错顶

51单片机步进电机控制

51单片机控制步进电机，带有一个零位光电传感器，电机不能越过零位传感器，只能从零位出发和回来。可以通过电脑上的串口进行控制前进后退和归零。

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xingyuetingzhu

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