电动小车的车速检测与避障检测
学生：xxx xxx xxx 指导老师：xxx
摘要：本次设计的电动小车采用简单的人工智能技术，使用 AT89C51 单片机 作为小车的
检测和控制核心。根据题目设定的行进及具体要求，分别采用光电传感器进行避障检测，采
用霍尔元件对小车行驶过程中的进行车速检测，并且利用 LCD 实时显示小车的速度和走过
的路程，在设定距离内检测障碍物时，控制某直流电机减速让小车实行拐弯,由 LED 构成警
报电路。最后,小车的运行过程中的各种自动化过程由单片机，通过编程实现。
关键词：电动小车、单片机、控制核心、传感器、避障检测、车速检测、警报
Abstract ： The design of electric cars to use simple artificial intelligence
technology AT89C51 monolithic integrated circuits, the use of the car testing and
control as a core subject. Based on the march and concrete demands, the photo
electric sensors for detection and barriers from the hall of the components of a car for
the car testing real-time use lcd display, and the car and walked away, in the range test,
control of a barrier to a direct motor down to the implementation of the corner, led by
a warning of the circuit. Finally, the car running in the process of automation process,
programming is monolithic integrated circuits.
Keywords ： electric vehicles, monolithic integrated circuits, controls the core,
sensors, barrier to detect, to detect the speed limit, alerts
1. 引言
随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和
省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研
究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的
准备。设计的电动小车应该能够实时显示速度、里程，具有避障警报功能。
根据题目的要求，确定如下方案：在万能板上加装电机和车轮，做成小车的底盘，
再加装光电、霍尔传感器和 LCD 显示器，实现对电动车的速度、路程、障碍物实时测量
与显示，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实
现对电动车的智能控制。
这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可
满足对系统的各项要求。本设计采用 AT89C51 单片机。以单片机为控制核心，利用光电
传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，并可以自动路程和速度。
AT89C51 是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。它是第
三代单片机的代表。
2.系统的设计与理论分析
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