modbus协议功能码、格式及示例，简单明了实用

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1、“01”读取线圈状态

发送：

功能代码 1字节 0x01

起始地址 2字节 0x0000~0xFFFF

线圈数量 2字节 1~2000（0x7D0）

接收：

功能代码 1字节 0x01

字节数 1字节 N

线圈状态 n字节 n = N/N+1

N=读取线圈个数 / 8 ，如果余数不为 0 则 N=N+1

出错时的返回：

功能代码 1字节 0x81

错误代码 1字节 01/02/03/04

例子：

返送：01 01 00 00 00 19 FD C0 即：读取 25 个线圈的状态

返回：01 01 04 0F 03 80 01 A8 C5

FC BN N1 N2 N3 N4 CRC,N1 为前 8 位的状态以此内推。

2、“02”读取输入状态

发送：

功能代码 1字节 0x02

起始地址 2字节 0x0000~0xFFFF

输入点数量 2字节 1~2000（0x7D0）

接收：

功能代码 1字节 0x02

字节数 1字节 N

输入点状态 n字节 n = N/N+1

N=读取输入点个数 / 8 ，如果余数不为 0 则 N=N+1

出错时的返回：

功能代码 1字节 0x82

错误代码 1字节 01/02/03/04

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TomSunMin