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wer4.2软件巡线模块库说明表

巡线模块

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“巡线模块库”是专门针对使用地面灰度巡线的小车设计的用于巡线的模块库。详细介绍了各模块的功能和使用方法

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2016WER 4.2 软件巡线模块库说明表

“巡线模块库”是专门针对使用地面灰度巡线的小车设计的用于巡

线的模块库。使用该模块时要求地面灰度成排安装在小车的前方,灰

度数量可以是 5 个或者 7 个。对于初学者建议先学习本书“6.4 灰度

传感器巡线原理”部分。

*初始化*

初始化模块是巡线

机器人的配置模块 , 它

定义了机器人上电机的

接口配置和输出功率及

转向、灰度传感器的接

口配置、机器人巡线环

境、灰度传感器阀值的

取值系数等。

① 闭环电机:如果你

使用的是速度闭环的电

机需要勾选该项;如果是普通电机请勿勾选该项,否则您的电机转动时

可能会一直保持最高速度。

②(马达)通道:分为 2 个,对应机器人的左右电机分别接在哪个

DC 口上。

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该语句"expdp wer_ss/wer_ss**@10.92.3.16/orcl tables=(SYS_LOG) file=F:\czrs_card1\星期%date:~11,3%.dmp log=F:\czrs_card1\星期%date:~11,3%.log"是在windows系统运行，需要从原来的只导一张表更改为导出多张表，请列出编写方法，以及该语句换行是否对cmd窗口有影响，做出确保可以运行方法

例如，要导出表A、表B和表C，可以将语句修改为： ``` expdp wer_ss/wer_ss**@10.92.3.16/orcl tables=(A,B,C) file=F:\czrs_card1\星期%date:~11,3%.dmp log=F:\czrs_card1\星期%date:~11,3%.log ``` 请注意，表名...

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dic = {'k1': 'v1', 'k2': ['alex', 'sb'], (1, 2, 3, 4, 5): {'k3': ['2', 100, 'wer']}} # 1. 将'k2'对应的值的最后面添加一个元素'23' dic['k2'].append('23') print(dic) # {'k1': 'v1', 'k2': ['alex', 'sb', ...

dic = {'k1': 'v1', 'k2': ['sb', 'aa'], (1, 2, 3, 4, 5): {'k3': ['2', 100, 'wer']}} a）k2对应的值中添加33 b）k2对应的值的第一个位置插入一个元素‘s’ c）将(1,2,3,4,5)对应的值添加一个键值对 ‘k4’:’v4’ d）将(1,2,3,4,5)对应的值添加一个键值对(1,2,3):‘ok’ e）将’k3’对应的值的‘wer’改为’qq’

{'k1': 'v1', 'k2': ['sb', 'aa', 33], (1, 2, 3, 4, 5): {'k3': ['2', 100, 'wer']}} ``` b）将‘s’插入到k2对应的值的第一个位置可以使用列表的insert方法： ``` dic['k2'].insert(0, 's') ``` 执行后，dic变为...

.\Obj\WER-M231A-X933-20220702.axf: Error: L6218E: Undefined symbol mbedtls_platform_zeroize (referred from md5.o).

.\Obj\WER-M231A-X933-20220702.axf是一个编译生成的可执行文件，其中发生了一个错误。错误信息是L6218E: Undefined symbol mbedtls_platform_zeroize (referred from md5.o)。这意味着在编译md5.o文件时，引用了一...

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ls = [{'name':'abc','age':20},{'name':'fds','age':15},{'name':'wer','age':17},{'name':'awx','age':22}] ls.sort(key=lambda x: x['name'].split()[-1].lower()) print(ls) ``` 输出： ``` [{'name': 'abc'...

下面这段代码为什么没有渲染成功 <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Title</title> <script src="Vue.js"></script> </head> <body>
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