攀枝花学院本科课程设计 刀具半径补偿的原理
1.刀具半径补偿的原理
1.1 刀具半径补偿的坐标计算
在机床数控技术中已经讲述了刀具半径补偿的编程指令，刀具半径补偿建立
和取消时刀具中心点的运动轨迹。本节将要介绍刀具半径十限的坐标计算，在轮
廓加工过程中，刀具半径补偿分三个过程：①刀具半径补偿的建立；③刀具半径
补偿的进行；③刀具半径补偿的取消。在这三个过程中，刀具中心的轨迹都是根
据被加工工件的轮廓计算的。通常，工件轮廓是由直线和圆弧组成的，加工直线
时，刀具中心线是工件轮廓的平行线且距离等于刀具半径值，加工圆弧时，半径
之差是刀具半径值，本节将要介绍的半径补偿计算是计算刀具半径补偿建立和取
消时刀具中心点与工件轮廓起点和终点的位置关系；工件轮廓拐角时刀具中心拐
点与工件轮廓拐点的位置关系。由于轮廓线的拐点可是直线与直线、直线与圆弧 、
圆弧与圆弧的交点；拐角的角度大小又不同；又由于刀具半径补偿可是左侧(c41)
或右侧(跳)偏置，因此，计算公式很多，下面仅介绍部分计算公式：
1.2 直线两端处刀具中心的位置
若用半径为 r 的立铣刀加工图 3—20 中的直线 45，刀具中心的轨迹在刀具左
例偏置时(G41 方式)，是 ab 直线；右侧偏置(G42 方式)时是 cd 线,只要计算
出端点 a,b 或 c,d 的坐标值，就可使刀具准确移动。由于直线 Aa＝Ac＝r，过 A 点
垂 直 于 AB 线， Bb ＝ Bc ＝ r ， 过 B 点 垂 直 于 AB 线， A 点和 B 点 的 坐 标 值
已由零件程序中给出，因此：
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