AMA-PTA-鸣志驱动器与基恩士KV8000基于EtherCAT通讯协议简单操作介绍.docx_KV8000 - CSDN文库

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鸣志驱动器与基恩士 KV8000 基于 EtherCAT 通讯

协议应用介绍

一、注册 ESI 文件。打开基恩士软件 KV STUDIO Ver10.0，进入轴构成设定界面，如下

图，点击 ESI 文件注册，将本地的 ESI 文件注册到软件模块中（同一台电脑注册一次即

可）

二、添加一个轴，进入从站详细设定，准备添加 PDO 并映射

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