没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
首页台达伺服驱动器ASDA-B2使用手册
台达伺服驱动器ASDA-B2使用手册
5星 · 超过95%的资源 需积分: 45 170 下载量 185 浏览量
更新于2023-03-16
评论 5
收藏 7.37MB PDF 举报
P 驱动器接受位置命令,控制电机至目标位置。 位置命令由端子台输入,信号型态为脉冲。 速度模式 S 驱动器接受速度命令,控制电机至目标转速。 速度命令可由内部寄存器提供(共三组寄存器), 或由外部端子台输入仿真电压(-10V ~ +10V)。 命令的选择是根据DI 信号来选择。 速度模式 (无模拟输入) Sz 驱动器接受速度命令,控制电机至目标转速。 速度命令仅可由内部寄存器提供(共三组寄存 器),无法由外部端子台提供。命令的选择是根据 DI 信号来选择。原S 模式中的外部输入的DI 状态 为速度命令零。 转矩模式 T 驱动器接受转矩命令,控制电机至目标转矩。 转矩命令可由内部寄存器提供(共三组寄存器), 或由外部端子台输入模拟电压(-10V ~ +10V)。 命令的选择是根据DI 信号来选择。
资源详情
资源评论
资源推荐
ASDA-B2_M_SC_20110215
Revision January, 2011
目录
第一章 产品检查与型号说明
1.1 产品检查 ........................................................................................................ 1-1
1.2 产品型号对照 ................................................................................................ 1-2
1.2.1 铭牌说明 ............................................................................................... 1-2
1.2.2 型号说明 ............................................................................................... 1-3
1.3 伺服驱动器与电机机种名称对应参照表.......................................................... 1-5
1.4 伺服驱动器各部名称 ...................................................................................... 1-6
1.5 伺服驱动器操作模式简介 ............................................................................... 1-7
第二章 安装
2.1 注意事项 ........................................................................................................ 2-1
2.2 储存环境条件................................................................................................. 2-1
2.3 安装环境条件................................................................................................. 2-2
2.4 安装方向与空间 ............................................................................................. 2-3
2.5 断路器与保险丝建议规格表 ........................................................................... 2-5
2.6 电磁干扰滤波器(EMI Filters)选型.............................................................. 2-5
2.7 回生电阻的选择方法 ...................................................................................... 2-9
第三章 配线
3.1 外围装置与主电源回路连接 ........................................................................... 3-1
3.1.1 外围装置接线图 .................................................................................... 3-1
目录
|
Revision January, 2011
3.1.2 驱动器的连接器与端子.......................................................................... 3-3
3.1.3 电源接线法 ........................................................................................... 3-4
3.1.4 电机 U、V、W 引出线的连接器规格 ..................................................... 3-5
3.1.5 编码器引出线的连接器规格................................................................... 3-7
3.1.6 线材的选择............................................................................................ 3-8
3.2 伺服系统基本方块图 ...................................................................................... 3-10
3.2.1 400W(含)以下机种(无内含再生电阻) ........................................... 3-10
3.2.2 750W 机种(内含再生电阻,无风扇) ................................................. 3-11
3.2.3 1kW ~ 1.5kW 机种(内含再生电阻和风扇)......................................... 3-12
3.2.4 2kW ~ 3kW 机种(内含再生电阻和风扇)............................................ 3-13
3.3 CN1 I/O 信号接线 .......................................................................................... 3-14
3.3.1 CN1 I/O 连接器端子 Layout .................................................................. 3-14
3.3.2 CN1 I/O 连接器信号说明....................................................................... 3-16
3.3.3 接口接线图(CN1) ............................................................................. 3-23
3.3.4 使用者指定 DI 与 DO 信号..................................................................... 3-28
3.4 CN2 编码器信号接线 ..................................................................................... 3-29
3.5 CN3 通讯口信号接线 ..................................................................................... 3-31
3.5.1 CN3 通讯口端子 Layout........................................................................ 3-31
3.6 标准接线方式................................................................................................. 3-32
3.6.1 位置(Pt)模式标准接线 ...................................................................... 3-32
3.6.2 速度模式标准接线................................................................................. 3-33
3.6.3 扭矩模式标准接线................................................................................. 3-34
目录
|
Revision January, 2011
第四章 面板显示及操作
4.1 面板各部名称................................................................................................. 4-1
4.2 参数设置流程................................................................................................. 4-2
4.3 状态显示 ........................................................................................................ 4-3
4.3.1 储存设定显示 ........................................................................................ 4-3
4.3.2 小数点显示............................................................................................ 4-3
4.3.3 警示信息显示 ........................................................................................ 4-3
4.3.4 正负号设定显示 .................................................................................... 4-3
4.3.5 监控显示 ............................................................................................... 4-4
4.4 一般功能操作................................................................................................. 4-6
4.4.1 异常状态记录显示操作.......................................................................... 4-6
4.4.2 寸动模式操作 ........................................................................................ 4-7
4.4.3 强制数字输出操作................................................................................. 4-8
4.4.4 数字输入诊断操作................................................................................. 4-9
4.4.5 数字输出诊断操作................................................................................. 4-9
第五章 试转操作与调机步骤
5.1 无负载检测 .................................................................................................... 5-1
5.2 驱动器送电 .................................................................................................... 5-2
5.3 空载 JOG 测试 ............................................................................................... 5-6
5.4 空载的速度测试 ............................................................................................. 5-7
5.5 调机步骤 ........................................................................................................ 5-9
5.5.1 调机步骤流程图 .................................................................................... 5-10
5.5.2 结合机构的初步惯量估测流程图 ........................................................... 5-11
目录
|
Revision January, 2011
5.5.3 自动模式调机流程图 ............................................................................. 5-12
5.5.4 半自动增益模式调机流程图................................................................... 5-13
5.5.5 负载惯量估测的限制 ............................................................................. 5-14
5.5.6 机械共振的处理 .................................................................................... 5-16
5.5.7 增益调整模式与参数的关系................................................................... 5-17
5.5.8 手动增益参数调整................................................................................. 5-18
第六章 控制功能
6.1 操作模式选择................................................................................................. 6-1
6.2 位置模式 ........................................................................................................ 6-3
6.2.1 Pt 模式位置命令.................................................................................... 6-3
6.2.2 位置模式控制架构................................................................................. 6-5
6.2.3 电子齿轮比............................................................................................ 6-6
6.2.4 低通滤波器............................................................................................ 6-8
6.2.5 位置回路增益调整................................................................................. 6-8
6.3 速度模式 ........................................................................................................ 6-11
6.3.1 速度命令的选择 .................................................................................... 6-11
6.3.2 速度模式控制架构................................................................................. 6-12
6.3.3 速度命令的平滑处理 ............................................................................. 6-13
6.3.4 模拟命令端比例器................................................................................. 6-16
6.3.5 速度模式时序图 .................................................................................... 6-17
6.3.6 速度回路增益调整................................................................................. 6-17
6.3.7 共振抑制单元 ........................................................................................ 6-22
6.4 扭矩模式 ........................................................................................................ 6-29
剩余268页未读,继续阅读
gouxihu
- 粉丝: 2
- 资源: 6
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 收起
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
会员权益专享
最新资源
- ExcelVBA中的Range和Cells用法说明.pdf
- 基于单片机的电梯控制模型设计.doc
- 主成分分析和因子分析.pptx
- 共享笔记服务系统论文.doc
- 基于数据治理体系的数据中台实践分享.pptx
- 变压器的铭牌和额定值.pptx
- 计算机网络课程设计报告--用winsock设计Ping应用程序.doc
- 高电压技术课件:第03章 液体和固体介质的电气特性.pdf
- Oracle商务智能精华介绍.pptx
- 基于单片机的输液滴速控制系统设计文档.doc
- dw考试题 5套.pdf
- 学生档案管理系统详细设计说明书.doc
- 操作系统PPT课件.pptx
- 智慧路边停车管理系统方案.pptx
- 【企业内控系列】企业内部控制之人力资源管理控制(17页).doc
- 温度传感器分类与特点.pptx
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功
评论2