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机械原理课程设计说明书
设计题目:压 床 六 连 杆 机 构 设 计
班级
学号
姓名:
指导老师
完成日期 2019 年 1 月 20 日
目录
一. 设计要求----------------------------------------------------------------3
1
1. 压床机构简介--------------------------------------------------------------------3
2. 设计内容-----------------------------------------------------------------4
(1) 机构的设计及运动分折-------------------------------------------------4
(2) 机构的动态静力分析----------------------------------------------------4
二.压床机构的设计: ----------------------------------------------------4
1. 连杆机构的设计及运动分析------------------------------------------4
(1) 作机构运动简图-----------------------------------------------------5
(2) 计算长度-------------------------------------------------------------7
2. 机构运动分析--------------------------------------------------------8
3. 24 机构运动分析------------------------------------------------------ 11
4. 机构动态静力分析-------------------------------------------------------13
5. 运动曲线总成------------------------------------------------------------22
6. 小结-----------------------------------------------------------------------24
一、压床机构设计要求
1.压床机构简介
下图所示为压床机构简图。其中,六杆机构 ABCDEF 为其主体
机构,电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮 z1-z2、z3-z4、z5-
z6 将转速降低,然后带动曲柄 1 转动,六杆机构使滑块 5 克服阻
力 Pr 而运动。为了减小主轴的速度波动,在曲轴 A 上装有飞轮,
在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。
2
2.设计内容:
(1)机构的设计及运动分折
已知:中心距 x1、x2、y, 构件 3
的上、下极限角,滑块的冲程 H,比值
CE/CD、EF/DE,各构件质心
S 的位置,曲柄转速 n1。
要求:设计连杆机构 , 作机构运动
3
简图、机构 1~2 个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与
后面的动态静力分析一起画在 l 号图纸上。
(2)机构的动态静力分析
已知:各构件的重量 G 及其对质心轴的转动惯量 Js(曲柄 1 和连杆 4 的重力和转动
惯量(略去不计),阻力线图(图 9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。
要求:确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作
图部分亦画在运动分析的图样上。
二、压床机构的设计
1、连杆机构的设计及运动分析
设计内容 连杆机构的设计及运动分析
单位
mm
(º)
mm r/min
符号
X1 X2 y ρ' ρ'' H CE/CD EF/DE n1 BS2/BC DS3/DE
数据
90 50 220 60 120 150 1/2 1/4 100 1/2 1/2
已知:G
2
=660 N,G
3
=440 N,G
5
= 300 N
Js
2
=0.28 Kgm
2,
J
S3
=0.085 Kgm
2,
Pr max=4000 N
(1)机构运动简图(60 度、160 度)
(60 度)
4
(240 度)
5
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