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ARCT1F475C
FP0R
可编程控制器
用户手册
*使用前请务必仔细通读本手册,确保产品的正确使用。
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安全注意事项
为防止受伤、事故,请务必遵守以下事项。
在安装、运行、维护保养以及检查之前,请务必阅读本手册并正确使用设备。
请充分了解设备的相关知识、安全信息以及其它所有注意事项之后再使用。
本手册将安全注意事项的等级划分为「警告」和「注意」。
当发生错误操作时,会出现使用者死亡或重伤的危险状态
● 在预计到会发展为人身事故或重大的大范围损害的情形下使用时,请采取双重安全机构等安全措施。
●请不要在有可燃性气体的空气介质中使用。
可能会引起爆炸。
●请不要将锂电池投入火中。
可能会引起破裂。
当发生错误操作时,会出现使用者重伤或物品损害的危险状态
● 为防止异常发热及冒烟,使用时请相对于本产品的保证特性、性能数值留有一定的余量。
● 请勿分解、改造。
否则会引起异常发热及冒烟。
● 通电中请勿触摸端子。
否则会造成触电。
●请在外部电路中设置紧急停止、联锁电路。
●请切实连接电线及接插件。
若未完全连接,可能会出现异常发热或冒烟。
● 请勿将液体、可燃物、金属等异物放入产品内部。
否则会引起异常发热、冒烟。
● 请勿在接通电源的状态下进行施工(连接、拆卸等)。
否则会引起触电。
关于著作权及商标的记述
● 本手册的著作权归松下电工株式会社所有。
● 绝对禁止对本书的随意复制。
● Windows、WindowsNT及Microsoft Internet Explorer是美国Microsoft Corporation在美国及其他国家的注
册商标。
● 其他公司及产品名是各公司的商标或注册商标。
● 本产品的规格、外观和技术手册的内容可能会因商品改良有所变更,恕不另行通知,敬请谅解。
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前言
本次承蒙您购买可编程控制器“FP0R”,本公司谨表示诚挚的感谢。
在本手册中,将对硬件构成和设置、配线的方法、I/O 的分配以及维护
加以说明。请您在充分理解所述内容之后正确使用本产品。
●希望
对于本手册中的内容,我们虽然已考虑周全,但如果您有疑问或发现
错误之处,麻烦您与本公司联系。
i
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ii
目录
使用前的注意事项
编程工具的使用限制
使用 FP0 程序时
第 1 章 单元的功能和限制.......................................................................................................... 1-1
1.1 单元的特点和功能 ................................................................................................................................. 1-2
1.2 单元种类 ................................................................................................................................................ 1-4
1.2.1 FP0R 控制单元 ................................................................................................................................1-4
1.2.2 FP0 扩展单元................................................................................................................................... 1-5
1.2.3 智能单元 ......................................................................................................................................... 1-5
1.2.4 链接单元 ......................................................................................................................................... 1-6
1.2.5 电源单元 ......................................................................................................................................... 1-6
1.2.6 选配件·修理部品........................................................................................................................... 1-6
1.3 单元组合的限制 ..................................................................................................................................... 1-7
1.4 编程工具 ................................................................................................................................................ 1-8
1.4.1 编程所需要的工具........................................................................................................................... 1-8
1.4.2 软件的使用环境及适用线缆 ............................................................................................................ 1-8
第 2 章 控制单元的规格和功能 ..................................................................................................... 2-1
2.1 各部分的名称和功能.............................................................................................................................. 2-2
2.1.1 各部分的名称和功能 ....................................................................................................................... 2-2
2.2 输入/输出规格........................................................................................................................................ 2-4
2.2.1 输入规格 ......................................................................................................................................... 2-4
2.2.2 输出规格 ......................................................................................................................................... 2-5
2.3 端子排列图 ............................................................................................................................................ 2-7
2.4 FP0R-T32 备份/日历时钟功能.............................................................................................................. 2-10
2.4.1 关于备份功能 ................................................................................................................................2-10
2.4.2 日历时钟(实时时钟).................................................................................................................. 2-11
2.4.3 关于内置备份电池......................................................................................................................... 2-13
第 3 章 关于扩展........................................................................................................................... 3-1
3.1 扩展方法 ................................................................................................................................................ 3-2
3.2 各部分的名称和功能.............................................................................................................................. 3-3
3.3 输入/输出规格........................................................................................................................................ 3-4
3.4 端子排列图 ............................................................................................................................................ 3-6
第 4 章 I / O 的分配....................................................................................................................... 4-1
4.1 I / O 的分配............................................................................................................................................. 4-2
4.2 FP0R 控制单元的分配............................................................................................................................ 4-3
4.2.1 FP0R 控制单元的 I / O 编号 ............................................................................................................ 4-3
4.3 FP0 扩展单元的 I / O 编号...................................................................................................................... 4-4
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iii
第 5 章 安装和接线 ....................................................................................................................... 5-1
5.1 安装 ....................................................................................................................................................... 5-2
5.1.1 安装环境和安装空间 ....................................................................................................................... 5-2
5.1.2 安装方法 ......................................................................................................................................... 5-3
5.1.3 使用可选件安装板安装.................................................................................................................... 5-4
5.2 电源的接线 ............................................................................................................................................ 5-6
5.2.1 电源的接线...................................................................................................................................... 5-6
5.2.2 关于接地 ......................................................................................................................................... 5-7
5.3 输入/输出的接线 .................................................................................................................................... 5-8
5.3.1 关于输入侧的接线........................................................................................................................... 5-8
5.3.2 关于输出侧的接线........................................................................................................................... 5-9
5.3.3 输入/输出接线的共通注意事项........................................................................................................ 5-9
5.4 MIL 连接器型的接线 ............................................................................................................................. 5-10
5.5 端子台型的接线 ................................................................................................................................... 5-12
5.6 COM 端口(RS232C 端口)的接线..................................................................................................... 5-14
5.7 关于安全措施....................................................................................................................................... 5-16
5.7.1 关于安全措施 ................................................................................................................................5-16
5.7.2 关于瞬间停电 ................................................................................................................................5-16
5.7.3 关于电源及输出部分的保护 .......................................................................................................... 5-16
第 6 章 USB端口的准备............................................................................................................... 6-1
6.1 关于 USB 连接....................................................................................................................................... 6-2
6.1.1 USB 驱动程序的安装....................................................................................................................... 6-3
6.1.2 COM 口的确认................................................................................................................................. 6-5
6.1.3 与编程工具的通信........................................................................................................................... 6-7
6.1.4 USB 通信的限制事项....................................................................................................................... 6-8
第 7 章 关于通信........................................................................................................................... 7-1
7.1 功能和种类 ............................................................................................................................................ 7-2
7.1.1 通信功能和通信端口 ....................................................................................................................... 7-2
7.1.2 计算机链接...................................................................................................................................... 7-2
7.1.3 通用串行通信 .................................................................................................................................. 7-2
7.1.4 PC(PLC)链接 .............................................................................................................................. 7-3
7.1.5 MODBUS RTU ................................................................................................................................ 7-3
7.2 通信端口的种类 ..................................................................................................................................... 7-4
7.2.1 编程口 ............................................................................................................................................. 7-4
7.2.2 USB 端口 ......................................................................................................................................... 7-4
7.2.3 COM 口(RS232C 端口)............................................................................................................... 7-4
7.3 通信规格 ................................................................................................................................................ 7-5
7.4 通信功能 1:计算机链接 ....................................................................................................................... 7-6
7.4.1 概要................................................................................................................................................. 7-6
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