active-set and sqp algorithms 不接受用户提供的海塞矩阵，对拉格朗日的海塞矩阵提供
一个拟牛顿的近似值；
目标函数估值次数与迭代次数？
优化成功或失败
一、求解失败
1、在到达迭代次数阈值或目标函数估值次数阈值时，求解器没
有最小化目标到要求的精度，此时求解器停止。接下来，可以
尝试以下方法：
（1）设置‘Display’为‘iter’，查看每步的迭代信息，这些信息包
括：目标函数（Fval or f(x) or Resnorm）是否是下降的；检查约
束越界（Max constraint）是否是递减趋向于 0；查看一阶优化
是否是递减趋向于 0；查看置信域半径(Trust-region radius)是否
下降趋向于一个小的值。若其中至少一种情况为是，就表示结
果是不断改善的。如果结果是不断改善的，可以采取下边的措
施：设置 MaxIter、MaxFunEvals 比默认值大的值，默认值可以
在优化工具箱或求解器的函数参考页的优化表中查看；从最后
计算出的点开始重新求解。如果结果没有改善，尝试以下其他
的方法。
（2）放松精度
如果 TolX 或 TolFun 太小，当求解器达到一个最小值时可能也
不会识别到，这就会导致无限次徒劳的迭代。DiffMaxChange
和 DiffMinChange 选项能影响求解器的改善，它们控制求导估
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