python读取图像矩阵文件并转换为向量实例读取图像矩阵文件并转换为向量实例
主要介绍了python读取图像矩阵文件并转换为向量实例，具有很好的参考价值，希望对大家有所帮助。一起跟
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假设图像矩阵大小为32×32，将其转换为向量，首先创建1×1024的NumPy数组，然后打开给定的文件，循环读出文件的前32
行，并将每行的头32个字符值存储在NumPy数组中
import numpy as np
def img2vector(filename):
returnVect = np.zeros((1, 1024))
fr = open(filename)
for i in range(32):
lineStr = fr.readline()
for j in range(32):
returnVect[0, 32*i+j] = int(lineStr[j])
return returnVect
补充知识：补充知识：旋转向量和旋转矩阵的互相转换（旋转向量和旋转矩阵的互相转换（python cv2.Rodrigues()函数）函数）
处理矩阵三维转换时，通常采用旋转矩阵，但是旋转变换其实只有三个自由度，用旋转向量表达时更为简洁。因此，需要实现
从旋转向量和旋转矩阵之间的互转换。
旋转向量和旋转矩阵之间可以通过罗德里格斯公式进行转换：
代码实现：
可以直接采用opencv中的Rodrigues函数实现，函数原型：
void Rodrigues( InputArray src, OutputArray dst, OutputArray jacobian = noArray() );
参数：参数：
输入src：旋转向量（3*1或者1*3）或者旋转矩阵（3*3）；
输出dst：旋转矩阵（3*3）或者旋转向量（3*1或者1*3）；
输出jacobin：可选项，输出雅克比矩阵（3*9或者9*3），输入数组对输出数组的偏导数。
python代码举例：代码举例：
# -*- coding: UTF-8 -*-
import os
import cv2
import numpy as np
T = np.zeros((1,3), np.float32)
a = (0.2,0.4,0.8)
print (a)
R = cv2.Rodrigues(a)
print (R[0])
v3 = (R[0][2,1],R[0][0,2],R[0][1,0])
print (v3)
c = cv2.Rodrigues(v3)
print (c[0])
b = cv2.Rodrigues(R[0])
print (b[0])
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