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自动化. 最优化
介绍新型UR3人机协作机器人,真正的应用于小型化、精密化工作的强有力的工具。
UR10UR5UR3
人机协作型机器人家族
UR3,是优傲产品家族中的一个创新、简
洁的选择。与UR5、UR10有着相同的人
机协作安全特点、并领先于前者的机械手
臂,可安置于工作台。简洁的UR3机械手
臂成为生产厂家负担得起的“第三只手臂”,
这使得一个工人可以完成传统意义上两人
的工作量。在狭小的空间,更有理由选择
UR3作为自动化工具。
UR3 技术参数表
6关节机械臂,工作半径500毫米
自重:11 公斤
有效负载:3 公斤
工作范围:500 毫米
关节范围:+/- 360度
第六轴无限旋转
速度:所有腕关节: 360度/秒
肩,肘,基座关节: 180度/秒
工具端: 1米/秒
可重复精度:+/- 0.03毫米(按照ISO 9283标准)
安装面积:直径118 毫米
自由度:6个旋转关节
控制箱尺寸(宽x高x深):475毫米 x 423毫米x 268毫米
I/O 端口:
数字量输入
数字量输出
模拟量输入
模拟量输出
控制柜
16
16
2
2
工具端
2
2
2
-
I/O 电源:控制箱中为24V/2A,工具端为12V/24V 600mA
通讯:
TCP/IP 100 Mbit: IEEE 802.3u, 100BASE-TX
以太网接口& Modbus TCP
编程:Polyscope图形化用户界面,12
ȑȑ触摸屏带固定支架
噪音:
噪声小
IP级别:IP64
功耗:运行典型的程序时大约为100W
人机协作:
15个高级安全配置功能
材质:
铝合金,ABS塑料,PP塑料
温度:
机器人可在 0-50℃ 的温度范围内工作
电源:
100-240 VAC, 50-60 Hz
电缆:
连接机器人和控制箱的电缆(6米)
连接触摸屏和控制箱的电缆(4.5 米)
ZH 02/2016
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Ҽࡨ۩ћUniversal Robots (Shanghai) Ltd.
优傲机器人贸易(上海)有限公司
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恒基688广场2008室
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电话:+86 21 6132 6299
邮件:ur.china@universal-robots.com
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