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三菱通用变频器FR-A700功能说明书[1].pdf
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更新于2023-05-23
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运行模式没有切换到PU运行模式,请按PU/EXT键切换到PU运行模式 通过设定Pr.CL参数清除,ALLC参数全部清除=“1”,使参数将恢复为初始值。(如果设定Pr.77参数写入选择=“1”,则无法清除。)
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功能说明书
三菱 通用 变频器
700
卷取控制功能
FR-A740-0.4K~500K-CA1


I
目
录
1要 概1
2专用规格2
2.1 专用规格一览表 .....................................................................................................................................
2.2 系统构成举例 .........................................................................................................................................
2.3 控制块概略图 .........................................................................................................................................
2.4 专用输入输出信号 ..................................................................................................................................
2.4.1 输入信号一览表 .....................................................................................................................................
2.4.2 输出信号一览表 .......................................................................................................................................
6浮动辊控制功能参数设置要领3
3.1 设置要领 ..............................................................................................................................................
3.2 对于实际动作的增益调整 .....................................................................................................................
3.2.1 速度控制 P/I 增益调整(矢量控制)....................................................................................................
3.2.2 浮动辊 PID 增益调整 ...........................................................................................................................
21浮动辊控制功能 / 卷径补偿功能参数4
4.1 浮动辊控制功能 / 卷径补偿功能参数一览表.........................................................................................
4.2 浮动辊控制 .............................................................................................................................................
4.2.1 PID 设置(Pr.128 ~ Pr.130、Pr.134 ~ Pr.137、Pr.709、Pr.710)......................................................
4.2.2 浮动辊目标位置(Pr.133、Pr.702)...................................................................................................
4.2.3 目标位置输入的调整(Pr.708、C13、C15) .........................................................................................
4.2.4 测量值的上限和下限检测信号(Pr.131、Pr.132) ..............................
....................................................
4.2.5 PID 增益切换(Pr.138、Pr.270 ~ Pr. 278、Pr.464 ~ Pr.481、X89 信号、X90 信号)
............................
4.2.6 速度补偿(Pr.706、Pr.798).............................................................................................................
4.3 卷径计算功能 ......................................................................................................................................
4.3.1 卷径计算功能和卷径补偿功能 ..............................................................................................................
4.3.2 线速度输入设置(Pr.763 ~ Pr.768).................................................................................................
4.3.3 传动轴的设置(Pr.762、Pr.773、Pr.774、X56 信号).........................................................................
4.3.4 材料厚度和卷径的最大值、最小值设置(Pr.720 ~ Pr. 727、Pr.752 ~ Pr.755、
X53 信号、X54 信号)
.....................................................................................................................
4.3.5 卷径计算值有效开始旋转速度(Pr.797)............................................................................................
4.3.6 卷径计算结果的保存和清除(Pr.781 ~ Pr.783、X55 信号).................................................................
4.3.7 卷径计算取样和卷径计算的增加量限制(Pr.707、Pr. 771、Pr.772、Pr.786)........................................
4.3.8 主速修正旋转速度滤波器处理(Pr.769、Pr.770)................................................................................
4.3.9 始动时的初始卷径计算(Pr.133、Pr. 712、Pr.790 ~ Pr.797)..............................................................
4.3.10 收卷 / 放卷长度的保存和清除(Pr.279 ~ Pr.281、X86 信号、Y53 信号)...............................................
4.4 主速设置 ..............................................................................................................................................
4.4.1 主速指令的输入方法 ..............................................................................................................................
4.4.2 模拟量输入的主速指令 ...........................................................................................................................
4.4.3 端子 JOG 脉冲串输入的主速指令(Pr.384 ~ Pr.386、Pr.703、Pr.704)................................................
4.4.4 加减速时间的设置(Pr.756 ~ Pr.761、X51 信号、X52 信号)..............................................................
4.4.5 根据卷径计算结果选择速度控制比例增益(Pr.777 ~ Pr.780)..............................................................
4.4.6 达到卷径信号(Pr.750、Y52 信号)...................................................................................................
4.5 专用监视器功能 ..................................................................................................................................
4.5.1 专用监视器一览表 .................................................................................................................................
4.5.2 端子 1 输入电压监视器 ................................................
..........................................................................
4.5.3 卷径值监视器 .....................................................................................................................................
─目 录─
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41

II
4.5.4 复数监视器(Pr.52)........................................................................................................................
4.5.5 张力设置用模拟量输出信号功能(Pr.718、Pr.719、Pr.785、Pr.787 ~ Pr.789)....................................
4.6 再生回避功能 (Pr.882) .......................................................................................................................
4.7 运行指令权和速度指令权 (Pr.338、339) .............................................................................................
64用途举例5
5.1 为印刷机设计的带卷径计算功能的浮动辊控制 ...................................................................................
5.2 为拉线机设计的带卷径计算功能浮动辊控制 .......................................................................................
84 附 录6
6.1 配用的内藏选购件 ...............................................................................................................................
6.2 与标准变频器的功能差异 ....................................................................................................................
6.3 不同控制模式对应的参数(功能)表和命令代码一览表 ......................................................................
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47
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48
49

1
1
概
要
1 概 要
为了用于收/放卷机械,本功能说明书中对FREQROL-A700系列标准变频器添加了下述专用规格。关于本规格书中未记载的
功能,请参见使用说明书。
对于使用浮动辊的收卷机械,如果卷径比的范围取得比较宽,或者要提高进给速度等,本产品是有效的。
最适合用于拉线机和印刷机的纸收卷等用途。
(1) 浮动辊控制功能
(2) 卷径补偿功能
浮动辊控制功能和卷径修正功能在V/F控制、先进磁通矢量控制、无传感器矢量控制(速度控制)和矢量控制
(速度控制)中有效。
○:有效、×:无效
对于带浮动辊控制功能和卷径补偿功能的变频器,在型号名的末尾添加「- CA1」。
V/F控制
先进磁通矢量
控制
无传感器矢量
控制
矢量控制
速度 转矩 速度 转矩 位置
ダンサ制御機能○○○×○××
巻き径演算機能 ○
[例]
FR-A740-1.5K- CA1
带浮动辊功能和卷径补偿的变频器
(适用于各种不同功率规格)
浮动辊控制功能
卷径计算功能
○
○
×××
○
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