当“方向开关”未被按下时，四台电动机处于正转状态，且方向指示灯不亮。
2）正转控制
当“方向开关”被按下时，四台电动机处于反转状态，且方向指示灯被点亮。
2、启动及停止控制模块
通过转换开关选择传送带启动方式，转换开关可选择启动方式分为两种：
单独控制和自动控制。启动时先起动最末一条皮带机，经过 5 秒延时，再依次
起动其它皮带机到最前一条后 5 秒 Y0 得电货物开始装填货物。停止时系统首先
停止 Y0 货物装填，然后从 1#皮带开始每延时 5 秒后停止皮带机转动直到最后
一条皮带机。
单独与自动控制连锁，任何一个单独按钮“ON”，自动控制不能建立，反之，
如果自动控制已建立，单独按钮的动作对自动操作没有任何影响。
控制功能：
1）单独控制
当“转换开关”按钮置“单独”位置时，方可对单机进行单独控制。
电机的单独控制有启动次序控制，控制次序可以为 4→3→2→1 或电机单独
运行。
2）自动控制
当处于自动控制模式时，按下启动按钮后，电机将自动按 4→3→2→1 次序
启动，电机启动时间间隔为 5s。
3、超重检测模块
通过采用称重传感器，将被测量的重量转换为一定线性关系的电信号。电
信号经过前置放大器后传输给 A/D 转换器。转换后的信号由可编程控制器的
CPU 进行运算处理。并与设定值比较，当超过设定值时，则报警。
4、故障紧急处理模块
我们将故障分为四级故障。分别是一级故障、二级故障、三级故障、四级
故障。当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止且 Y0
也立即停止装填货物，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。
1）当出现紧急状况时，人为按下急停开关，电机紧急停车及出料口停止出
料。
2）当传感器或组态监测到电机在不正常运行状况下停车时，系统将声、光
同时报警，通知工作人员进行故障处理。
3）不论单独控制还是自动控制，急停开关均起作用。
5) 如当 2#皮带出现故障时，Y0 和 1#皮带自动停止，3#皮带和 4#皮带可以
保持运行，当故障解除时，先判断电机运行状态，若在自动启动状态下，复位，
电动机依顺序进行启动，若在单独启动状态下，复位后，再按相应“启动”按钮，
进行电机启动。
5、组态监控模块
通过组态与 PLC 的联机完成对电机运行状态监视及显示，该监视模块将大
大提高控制系统的自动化程度，减少现场监视人员。该模块的显示将通过四组
红绿指示灯显示四组电机的正反运行及停止状况。
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