第 7 章 Simulink 交互式
仿真集成环境
Simulink 是 MATLAB 最重要的组件之一，它向用户提供一个动态系统建模、仿真和综
合分析的集成环境。在这环境中，用户无须书写大量的程序，而只需通过简单直观的鼠标
操作，选取适当的库模块，就可构造出复杂的仿真模型。Simulink 的主要优点：
适应面广。可构造的系统包括：线性、非线性系统；离散、连续及混合系统；单任务、
多任务离散事件系统。
结构和流程清晰。它外表以方块图形式呈现，采用分层结构。既适于自上而下的设计
流程，又适于自下而上逆程设计。
仿真更为精细。它提供的许多模块更接近实际，为用户摆脱理想化假设的无奈开辟了
途径。
模型内码更容易向 DSP，FPGA 等硬件移植。
基于本书定位，为避免内容空泛，本节对于 Simulink 将不采用横断分层描述，即不对
Simulink 库、模块、信号线勾画标识等进行分节阐述。本节将以四个典型算例为准线，纵
向描述 Simulink 的使用要领。
7.1 连续时间系统的建模与仿真
7.1.1基于微分方程的 Simulink 建模
【例 7.1-1】在图 7.1-1 所示的系统中，已知质量
m=1
kg，阻尼
b=2
N.sec/m，弹簧系数
k =100
N/m，且质量块的初始位移
x (0)=0 .05
m，其初始速度
x
'
(0)=0
m/sec，要求创
建该系统的 Simulink 模型，并进行仿真运行。
图 7.1-1 弹簧—质量—阻尼系统
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昔乔
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