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三维 建模
定义:研究在计算机中表示、构建、处理 涉及的三维形状的一门学科。
简史:工程制图:功能强,通用,但不直观、困难、有效性差。
计算机绘图( 年代),数字化。
实体造型(包括自由曲线曲面) 年代。
参数化特征建模( 年代) 自动化、集成化。
直接建模,自然方式建模。
课程内容:
)实体建模及其表示方法:有效完备的。
线框表示:组成边表、边点、方程,简单、处理容易、高效。
、 树、分解模型、参数化模型和特征模型。
)三维 模型造型的方法:方便、正确、高效、能够处理复杂形状。
基本形素生成操作、拼合操作、局部操作、变动设计、特征编辑。
)三维 建模系统设计。
表示法选择
求交功能设计
系统的鲁棒性保证
简介
)课程基础:
数据结构、
)不是学习使用 工具、而是研发 算法
)参考文献:略。
实体模型
计算机模型产生过程
客观对象空间——数学抽象空间(点集拓扑)——计算机表示
体的点集模型
定义 :给定 属于 空间,记 !( 的所有内点的闭包),若 恒等于 ,则 为正规集。"
以正方体为例直观上此式的含义是删去依附于三维点集 A 上的所有悬挂面、孤立边和点
性质: 是正规集,本身是正规集。 孤立点线面、悬挂面都不是正规集。
# #$正则集合运算
定理 :三维物体是 中有界、规则的点集。

体的曲面模型
定义 : 为 中的一个紧致的拓扑空间,如果 中的每一个点都存在一个邻域与 中的开圆盘同胚,则
为二维流形。
性质:二维流形是封闭曲面。
二维流形不一定对应一个三维物体(%&!' 瓶)
定理 :三维流形体的充要条件:其边界为可定向的二维流形。
二维流形的平面图模型
定义 有向平面图,带有有限个顶点,有限条边,以及有限个由点边围成的有一定走向的多边形。
定理 二维流形平面图模型的充要条件:
()对每一条边有且仅有一条边与其对等。
()对每一个顶点,图中与顶点相连的多边形只形成一个循环。
()平面图是可定向的,即平面图中多边形的走向能与它在立体形的走向相反。
实体表示方法应具备的特性:
)有效性:对每一个表示,都存在三维物体与其对应。
)唯一性:对每一个三维物体有且仅有一个表示与其对应。
)无二义性:对一个有效的表示有且仅有一个三维物体与其对应。
边界表示法及其数据结构
的组成:拓扑结构、几何信息。
()拓扑结构:拓扑元素拓扑关系
拓扑元素种类:面(、边)、点*+、体
拓扑关系(, 种):**、*、*(
*、、((非相互独立)
(*、(、((
()几何信息:描述物体的大小、位置、尺寸等信息。
拓扑 几何
点:坐标 *+-.!'/
边:边的方程 )01
面:面的方程 (02
(半边)翼边数据结构(3!'))4/0/0)
5..环:边构成封闭的曲面 (外环、内环)
拓扑关系选择:*、、(*

基于 的建模操作
欧拉操作:旨在有效可靠地构建 中拓扑结构。
欧拉公式:*(
*( 体6柄内环($)
欧拉操作的设计思想:通用,有效
基于欧拉公式来保证其有效性;
提供一组通用、完备的 拓扑生成操作;
欧拉操作的选择
($)为 维空面的五维超平面。
我们需要五组基来表示:
*(7每一个操作都满足欧拉公式
81
829 9!&&
81248 89
984
9286
481
欧拉操作的几个结论
()所有流形体的 欧拉操作都能构造;
()在拓扑结构上欧拉操作都有效;
()将其正确的嵌入三维欧式空间,结果一定是流形体。
扫成操作(4:!'))
扫成体:由一个平面区域(由直线段、圆弧和自由曲线围成)沿一条既定轨迹扫描产生的三维空间点集。
()平移扫描:轨迹线为一段直线
几何构造:每一给顶点新点新边
每一给定边新边新面
拓扑构造(略)
()旋转扫成
轨迹线是圆或圆弧;平面区域位于轴线的一侧。
()广义扫成
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