zstack里的按键机制

Zstack 学习笔记之——按键

关于 Zstack 中按键的来龙去脉，总结如下

1、应 用 层任务初始 化 函 数 ， 比 如 SerialApp_inIt 里 调 用 RegisterForKeys( ) ， 执 行

registeredKeysTaskID = task_id

2、Main()函数的 InitBoard( OB_READY )里面对按键进行配置，包括是否开启中断和

设 置 中 断 回 调 函 数 HalKeyConfig(HAL_KEY_INTERRUPT_DISABLE,

OnBoard_KeyCallback)。

这里，有两种情况，一种是开中断，一种是不开。分别讨论：

二、若 不 开 中 断 ， 则 代 表 采 用 轮 询 方 式 查 看 按 键 情 况 ， HalKeyConfig 调 用

osal_set_event(Hal_TaskID, HAL_KEY_EVENT)，给任务号为 Hal_TaskID 的任务发送一个

HAL_KEY_EVENT 事件，tosal_set_event 函数执行 TasksEvents[task_id] |= event_flag

3、主 函 数 轮 询 任 务 事 件 列 表 TasksEvents[] ， 若 有 按 键 按 下 ， 则

TasksEvents[Hal_TaskID] 对用的回调函数 Hal_ProcessEvent 被执行。Hal_ProcessEvent 找到

对用的 HAL_KEY_EVENT 事件，执行 HalKeyPoll()，判断按键来源并调用按键回调函数

OnBoard_KeyCallback

4、按键回调函数 OnBoard_KeyCallback 里面执行 OnBoard_SendKeys( keys, shift )，继

续追踪 ， 发 现里 面 调 用了 osal_msg_send( registeredKeysTaskID, (uint8 *)msgPtr ) ，其中

msgPtr->hdr.event = KEY_CHANGE; msgPtr->state = state; msgPtr->keys =