图像特征：SIFT（Scale-Invariant Feature Transform）
David G. Lowe, Distinctive image features from scale-invariant keypoints, International Journal of Computer
Vision, 60, 2 (2004）（2014年10月引用次数为34479）
SIFT（Scale-invariant feature transform）是一种在
尺度空间中提取的图像局部特征。SIFT特征在相当
多领域得到应用，是目前一种很重要的局部特征。
SIFT特征提取流程
构造空间
尺度
搜索尺度空间
中的极值
去除可能的噪音点
（如低对比度和
边缘孤立点）
计算方向
构造特征向量
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