OpenWRT路由器上的OpenCV无线摄像头监控实践

"使用OpenCV和OpenWRT构建无线摄像头监控和图像处理系统的方法" 本文主要探讨了如何利用OpenCV库和OpenWRT操作系统来创建一个无线摄像头监控系统，并进行实时图像处理。OpenCV是一个强大的计算机视觉库，支持多种图像处理和机器学习算法，而OpenWRT则是一个轻量级的嵌入式Linux发行版，常用于路由器等设备，提供了一个开放平台进行定制化开发。 首先，我们来看OpenWRT的角色。OpenWRT作为一个开源的路由器操作系统，允许开发者自由地添加、修改和定制功能。对于本文的项目，我们可以将OpenWRT安装在一台MW151路由器上，通过升级内存和闪存，使其具备运行图像处理软件的能力。MW151路由器经过改装后，可以刷入TP-Link703n的OpenWRT固件，转变为一个适合开发的平台。 接下来是实现监控和图像处理的步骤。关键在于使用mjpeg-streamer软件，这是一个能够在Linux环境下将USB摄像头的视频流通过HTTP协议发送出去的工具。在OpenWRT路由器上，我们需要确保安装了必要的驱动程序，如kmod-video-core和kmod-video-uvc，以支持USB摄像头。然后，将mjpeg-streamer解压并放置在www目录下，通过WinSCP上传到路由器，并重启路由器。启动mjpeg-streamer，通过SSH连接（例如使用Putty）并输入命令，指定输入源为UVC摄像头（dev/video0），输出为HTTP服务器，并设置端口和分辨率。例如，可以使用命令`mjpg_streamer -i "input_uvc.so -f 15 -r 320*240 -d /dev/video0" -o "output_http.so -p 8080 -w /www/camwww"`来创建一个320x240分辨率，15fps的视频流。 完成这些配置后，摄像头的视频流就可以通过网络访问，例如在浏览器中输入路由器的IP地址和指定端口号（如http://router_ip:8080）就能看到实时画面。要停止mjpeg-streamer，只需在SSH终端中按下Ctrl+C。 至于OpenCV的集成，虽然在路由器上直接进行复杂的图像处理可能资源受限，但可以通过将摄像头流传输到一个更强大的服务器上进行处理。服务器端可以使用OpenCV来执行各种计算机视觉任务，如人脸识别、物体检测、行为分析等。处理后的数据再反馈回路由器或显示在远程客户端，从而实现无线监控和智能图像分析。 总结来说，结合OpenCV和OpenWRT，我们可以构建一个经济高效且可扩展的无线摄像头监控系统，不仅可以实现实时视频流传输，还可以根据需要添加高级的图像处理功能。这种方法适用于家庭安全、工业监控等多种场景，尤其适合那些需要在有限硬件资源上实现智能视觉应用的项目。