opencv 实现特定颜色线条提取与定位操作

opencv 实现特定颜色线条提取与定位操作实现特定颜色线条提取与定位操作

主要介绍了opencv 实现特定颜色线条提取与定位操作，具有很好的参考价值，希望对大家有所帮助。一起跟随

小编过来看看吧

本篇文章通过调用opencv里的函数简单的实现了对图像里特定颜色提取与定位，以此为基础，我们可以实现对特定颜色物体

的前景分割与定位，或者特定颜色线条的提取与定位

主要步骤主要步骤:

将RGB图像转化为HSV，H表示色调（度数表示0-180），S表示饱和度（取值0-255），V表示亮度（取值0-255），不同的颜

色有着不同的取值范围，一般给出如下：

第三个参数：upper_red指的是图像中高于这个upper_red的值，图像值变为0

而在lower_red～upper_red之间的值变成255

二值化二值化

腐蚀与膨胀操作，去除噪点，连接断点

调用findContours函数进行轮廓检测

cv2.findContours()函数接受的参数为二值图，即黑白的（不是灰度图）

cv2.findContours(image, mode, method[, contours[, hierarchy[, offset ]]])

参数解析参数解析

第一个参数是寻找轮廓的图像；

第二个参数表示轮廓的检索模式，有四种（本文介绍的都是新的cv2接口）：

cv2.CHAIN_APPROX_NONE存储所有的轮廓点，相邻的两个点的像素位置差不超过1，即max（abs（x1-x2），abs（y2-

y1））==1

cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE压缩水平方向，垂直方向，对角线方向的元素，只保留该方向的终点坐标，例如一个矩形轮廓

只需4个点来保存轮廓信息

cv2.CHAIN_APPROX_TC89_L1，CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS使用teh-Chinl chain 近似算法

返回值返回值

cv2.findContours()函数返回三个值，一个是图像，一个是轮廓本身，还有一个是每条轮廓对应的属性。

对于轮廓是以坐标的形式返回，可以通过函数cv2.drawContours()绘制出轮廓

绘制矩形区域对轮廓进行定位绘制矩形区域对轮廓进行定位

主要代码如下：