EPSON 机械手脉冲零点校正
一、工具：
钢板尺（或卡尺）、EPSON 机械手编程软件 RC+5.0 等。
二、应用场合：
1.当机械手和驱动器的型号及序列号不一致时， 即机械手和不同序列号的控制器混搭使用，
需要重新校准机械手的位置（重新校准机械手脉冲零位）。
2.更换马达等其他问题。
三、机械手脉冲零点位置校正：
具体调节步骤如下：
1.拆除机械手丝杆上夹具，同时保证机械手有足够运动空间，用 RC+5.0 软件
连接机械手 LS3，在软件中打开机器人管理器，如下图所示：
.点击“motor on”按钮，即给机械手上电；接着点击“释放所有”按钮，即释放机
械手 4 个伺服马达刹车；具体如图：
2.点击“motor on”按钮，即给机械手上电；接着点击“释放所有”按钮，即释放
机械手 4 个伺服马达刹车；具体如图：
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