嵌入式系统嵌入式系统/ARM技术中的浅谈单片机程序设计中的技术中的浅谈单片机程序设计中的“分层思分层思
想想”
“分层思想”并不是什么神秘的东西，事实上很多做项目的工程师本身自己也会在用。看了不少帖子都发现没有提
及这个东西，然而分层结构确是很有用的东西，参透后会有一种恍然大悟的感觉。如果说我不懂LCD怎么驱
动，那好办，看一下datasheet，参考一下别人的程序，很快就可以做出来。但是如果不懂程序设计的思想的
话，会给你做项目的过程中带来很多很多的困惑。 参考了市面上各种各样的嵌入式书籍，MCS-51，AVR
，ARM 等都有看过，但是没有发现有哪本是介绍设计思想的，就算有也是凤毛麟角。写程序不难，但是程序怎
么样才能写的好，写的快，那是需要点经验积累的。结构化模块化的程序设计的思想，是最基本的要
嵌入式系统嵌入式系统/ARM技术中的浅谈单片机程序设计中的技术中的浅谈单片机程序设计中的“分层思分层思
想想”
类别：嵌入式系统/ARM技术 发布于：2016/7/7 | 380 次阅读
“分层思想”并不是什么神秘的东西，事实上很多做项目的工程师本身自己也会在用。看了不少帖子都发现没有提及这个东
西，然而分层结构确是很有用的东西，参透后会有一种恍然大悟的感觉。如果说我不懂LCD怎么驱动，那好办，看一下
datasheet，参考一下别人的程序，很快就可以做出来。但是如果不懂程序设计的思想的话，会给你做项目的过程中带来很多
很多的困惑。
参考了市面上各种各样的嵌入式书籍，MCS-51，AVR ，ARM 等都有看过，但是没有发现有哪本是介绍设计思想的，就算
有也是凤毛麟角。写程序不难，但是程序怎么样才能写的好，写的快，那是需要点经验积累的。结构化模块化的程序设计的思
想，是最基本的要求。然而怎么将这个抽象的概念运用到工程实践当中呢?那需要在做项目的过程中经历磨难，将一些东西总
结出来，抽象升华为理论，对经验的积累和技术的传播都大有裨益。所以在下出来献丑一下，总结一些东西。就我个人的经验
而谈，有两个设计思想是非常重要的。
一个就是“时间片轮的设计思想”，这个对实际中解决多任务问题非常有用，通常可以用这个东西来判断一个人是单片机学习
者，还是一个单片机工程师。这个必须掌握。由于网上介绍这个的帖子也不少，所以这里就不多说了。
第二个就是我今天想说的主题“分层屏蔽的设计思想”。下面用扫描键盘程序例子作为引子，引出今天说的东西。
问题的提出 ：单片机学习板一般为了简单起见，将按键分配的很好，例如整个 4*4 的键盘矩阵分配到P1口上面，8条控制
线，刚好。这样的话程序也非常好写。只需要简单的
KEY_DAT = P1;
端口的数据就读进来了。诚然，现实中没有这么好的事情。在实际的项目应用当中，单片机引脚的复用相当厉害，这跟那
些所谓的单片机学习板就有很大的差别了。
另外一个原因，一般设计来说，是“软件配合硬件”的设计流程，简单点说就是，先确定好硬件原理图，硬件布线，最后才是
软件的开发，因为硬件修改起来比较麻烦，相对来说软件修改的时候比较好改。这个就是中国传统的阴阳平衡哲学原理。硬件
设计和软件设计本来就是鱼和熊掌的关系，两者不可兼得。方便了硬件设计，很可能给写软件带来很大的麻烦。反过来说，方
便了软件设计，硬件设计也会相当的麻烦。如果硬件设计和软件设计同时方便了，那只有两种可能，一是这个设计方案非常简
单，二是设计师已经达到了一个非常高的境界。我们不考虑那么多情况，单纯从常用的实际应用的角度来看问题。 硬件为了
布线的方便，很多时候会可能将IO口分配到不同的端口上面，例如上面说的4*4键盘，8根线分别分配到 P0 P1 P2 P3 上面去
了。那么，开发板的那些扫描键盘程序可以去见鬼了。怎么扫按键?我想起了我刚开始学习的时候，分成3段非常相似的程
序，一个一个按键的扫描的经历...... 或许有人不甘心，“那些东西我花了很长时间学习的，也用的好好的，怎么能说一句不用
就不用?”虽然有点残忍，但是我还是想说“兄弟，接受现实吧，现实是残酷的......”
不过，人区别于低等动物的差别，是人会创造，在碰到困难的时候会想办法解决，于是我们开始了沉思...... 后我们引入初中
数学学的“映射”的概念来解决问题。基本思想就是，将不同端口的按键映射到相同端口上面。
这样按键扫描程序就分成3个层次了。
1)最底层的是硬件层，完成端口扫描，20ms延时消抖，将端口的数据映射到一个KEY_DAT寄存器上面，KEY_DAT作为对
上层驱动层的一个接口。
2)中间的一层是驱动层，驱动层只对 KEY_DAT 寄存器的数值进行操作。简单点说，我们无论底层的硬件是怎么接线的，
在驱动层都不需要关心，只需要关心 KEY_DAT 这个寄存器的数值是什么就可以了。这样出来的间接效果就是“屏蔽了底层硬
件的差异”，所以驱动层写的程序就可以通用了。驱动层的另外一个功能是为了上层提供消息接口。我们用了类似window程序
的消息的概念。这里可以提供一些按键消息，例如：按下消息，松开消息，长按键消息，长按键的时候的步进消息，等等。
3)应用层。这里就是根据项目的不同分别写按键功能程序，属于最上层的程序。它使用的是驱动层提供的消息接口。在应用
层写程序的思想就是，我不管下层是怎么工作的，我只关心按键消息。有按键消息来的时候我就执行功能，没有消息来的时
候，我就什么也不做。
下面用一个简单的常用的例子，说明我们这个设计思想的用法。秒表调整时间的时候，要求按着某个按键不放，时间能连
续的向上增加。这个东西很实用，实际的家电中用途很广泛。在看下面的东西之前，大家可以想一下，这东西难吗?相信大家
都会很响亮的回答，“不难!!”，然而我再问：“这东西麻烦吗?”我相信很多人肯定会说“很麻烦!!” 这不禁让我想起开始学单片机的
时候写这种按键的那程序，乱七八糟的结构。如果不相信的话，可以自己用51写一下哦，那样就更加能体会本文说的分层结
构的优越性。
项目要求：两个按键，分别分配在P10 和P20，分别是“加”“减”按键，要求长按键的时候实现连续加和连续减的功能。
实战：假设：按键上拉，没有按键的时候高电平，有按键的时候低电平，另外，为了突出问题，这里没有将延时消抖的程
序写上去，在实际项目中应该加上。C语言函数参数的传递多种多样，这里作为例子，用了最简单的全局变量来传递参数，当
然你也可以用 unsigned char ReadPort(void) 返回一个读键结果，甚至还可以 void ReadPort(unsigned char *pt) 用一个指针
变量传递地址而达到直接修改变量的目的。方法是多种多样的，这个决定于每个人的程序风格。
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