下面一组数据，是我在室内且芯片没接天线的情况下读一次串口所获取的数据（GPS 芯片会源源不断
的输出数据）。这组数据里面没有读到经纬度等信息（全部为 0），但可以看到 NMEA0183 的六种输出协
议：$GPGGA、$GPGLL、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG。
$GPGGA,235949.042,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,,0.0,M,0.0,M,,0000*45
$GPGLL,0000.0000,N,00000.0000,E,235949.042,V,N*47
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPGSV,1,1,00*79
$GPRMC,235949.042,V,0000.0000,N,00000.0000,E,,,140209,,,N*7E
$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C
下面详细学习这六种不同的输出协议的数据格式。
(1) $GPGGA（GPS 定位信息）
协议格式：
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>*hh
<CR><LF>
样例数据：
$GPGGA,161229.487,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M, , ,,0000*18
协议格式详细分析：
beikegjh
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