伺服电机的工作原理以及接线方式 - CSDN文库

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伺服电机的工作原理：

伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个

线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板

控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转

动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为 0，从而达到使伺服电机精确

定位的目的。

伺服电机的控制：

标准的伺服电机有三条控制线，分别为：电源、地线及控制。电源线与地线用于提供内部

的电机及控制线路所需的能源，电压通常介于 4V—6V 之间，该电源应尽可能与处理系统

的电源隔离（因为伺服电机会产生噪音）。甚至小伺服电机在重负载时也会拉低放大器的

电压，所以整个系统的电源供应的比例必须合理。输入一个周期性的正向脉冲信号，这个

周期性脉冲信号的高电平时间通常在 1ms—2ms 之间，而低电平时间应在 5ms 到 20ms 之间。

2. 伺服控制器：智能数字伺服驱动器

1）输入电压：AC200V－480V

2） UL/CE 认可

3）IP20 防护等级

4）0－45℃标准运行温度

5）包含放电电阻

6）综合电机温度监控

7）综合电机制动器控制

8） 2 个模拟量输入

9） 2 个模拟量输出

10）2 个标记信号接口

11）位置凸轮开关控制

12）电子同步功能，响应速度快，反馈时间 62.5ms。

13）SERCOS 接口或者现场总线接口

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zbx2009

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