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联合概率数据互联算法进行多目标跟踪详细课件

多目标跟踪

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15页

介绍多目标跟踪算法，包括（1）多目标跟踪处理流程，（2）数据关联算法；（3）联合概率数据互联算法

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资源评论

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主要内容



多目标跟踪处理流程简介



数据关联算法简介



联合概率数据互联算法简介

一、多目标跟踪处理流程简介

雷达多目标跟踪即是将检测得到的实测数

据进行互联、滤波、跟踪、平滑等运算后，

最终得到各个目标的航迹。

从上图可以看出多目标跟踪主要可以分为三

种数据、四个模块。

即：实测目标数据、目标状态数据、轨迹数据

跟踪门判定模块、跟踪起始模块、跟踪终

结模块、跟踪维持模块

其中跟踪维持模块是多目标跟踪处理中的重

点，下面重点介绍。

剩余14页未读，继续阅读

gekr8807

2015-01-24

还不错，讲的挺清晰的

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suwenku101

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