FB41 使用方法
FB41 称为连续控制的 PID 用于控制连续变化的模拟量，与 FB42 的差别在于后者是离散型
的，用于控制开关量，其他二者的使用方法和许多参数都相同或相似。
PID 的初始化可以通过在 OB100 中调用一次，将参数 COM-RST 置位，当然也可在别的
地方初始化它，关键的是要控制 COM-RST；
PID 的调用可以在 OB35 中完成，一般设置时间为 200MS，
A：所有的输入参数：
COM_RST: BOOL: 重新启动 PID：当该位 TURE 时：PID 执行重启动功能，复位 PID 内
部参数到默认值；通常在系统重启动时执行一个扫描周期，或在 PID 进入饱和状态需要退
出时用这个位；
MAN_ON： BOOL：手动值 ON；当该位为 TURE 时，PID 功能块直接将 MAN 的值输出
到 LMN，这可以在 PID 框图中看到；也就是说，这个位是 PID 的手动/自动切换位；
PEPER_ON： BOOL：过程变量外围值 ON：过程变量即反馈量，此 PID 可直接使用过
程变量 PIW（不推荐），也可使用 PIW 规格化后的值（常用），因此，这个位为
FALSE；
P_SEL： BOOL：比例选择位：该位 ON 时，选择 P（比例）控制有效；一般选择有效；
I_SEL： BOOL：积分选择位；该位 ON 时，选择 I（积分）控制有效；一般选择有效；
INT_HOLD BOOL：积分保持，不去设置它；
I_ITL_ON BOOL：积分初值有效，I-ITLVAL（积分初值）变量和这个位对应，当此位
ON 时，则使用 I-ITLVAL 变量积分初值。一般当发现 PID 功能的积分值增长比较慢或系统
反应不够时可以考虑使用积分初值；
D_SEL ： BOOL：微分选择位，该位 ON 时，选择 D（微分）控制有效；一般的控制系
统不用；
CYCLE ： TIME：PID 采样周期，一般设为 200MS；
SP_INT： REAL：PID 的给定值；
PV_IN ： REAL：PID 的反馈值（也称过程变量）；
PV_PER： WORD：未经规格化的反馈值，由 PEPER-ON 选择有效；（不推荐）
MAN ： REAL：手动值，由 MAN-ON 选择有效；
GAIN ： REAL：比例增益；
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