4 / 115 发布日期 :18.07.2017 版本 :KUKA.PROFINET M/S 4.1 V1
KUKA.PROFINET® M/S 4.1 KUKA.PROFINET® ...
5.8.3 SafeOperation，通过 PROFIsafe （选项） ................................ 43
5.8.4 PROFIsafe 确认开关电路原理电路原理 ................................... 46
5.8.5 从上级安全控制系统中退出登录 ......................................... 47
5.9 导出 PROFINET 配置 ...................................................... 48
5.9.1 导出 PROFINET 节点配置 ............................................... 49
5.9.2 导出 PROFINET Device 配置 ............................................ 49
5.9.3 导出整个 PROFINET 配置 ............................................... 49
5.10 导入 PROFINET 配置 ...................................................... 50
6 操作 ............................................................. 51
6.1 设备解耦 / 耦合 .......................................................... 51
6.1.1 通过 HMI 给设备解耦 / 耦合 ............................................ 52
6.1.2 通过 KRL 给设备解耦 / 耦合 ............................................ 52
6.2 询问设备状态 ............................................................ 53
6.3 PROFIenergy 指令 ........................................................ 53
6.4 询问机器人控制系统的节能模式 ............................................ 55
6.5 通过 PROFINET 进行电源管理 .............................................. 55
7 编程 ............................................................. 57
7.1 非周期性通讯 ............................................................ 57
7.1.1 配置机器人控制系统 ................................................... 57
7.1.2 发送给设备 (Controller 组 ) 的非周期性数据 ............................ 58
7.1.3 发送给上一级控制系统 (Device 组 ) 的非周期性数据 ...................... 59
7.1.3.1 配置 Record-Index ................................................. 60
7.2 非周期性通讯示例 ........................................................ 60
8 诊断 ............................................................. 63
8.1 显示诊断数据 ............................................................ 63
8.1.1 Profinet Controller Stack (PNIO-CTRL) ................................ 63
8.1.2 Profinet Device Stack (PNIO-DEV) ..................................... 64
8.1.3 Profinet 设备 ........................................................ 66
8.1.4 Profinet IO 驱动程序 (PNIODriver) .................................... 66
8.1.5 PROFIenergy (PROFIenergy) ............................................ 67
8.2 拓扑结构诊断 ............................................................ 67
8.3 扩展的设备诊断 .......................................................... 68
8.4 显示连接列表 ............................................................ 69
8.5 通过 PROFINET 的诊断信号 ................................................ 70
8.6 I&M 数据组 .............................................................. 73
8.7 通过 SNMP 访问网络用户 .................................................. 73
9 信息 ............................................................. 75
9.1 信息说明 ................................................................ 75
9.2 模块中的系统信息 : CrossMeld (KSS) ...................................... 75
9.2.1 KSS11000 ............................................................. 75
9.2.2 KSS11001 ............................................................. 77
9.2.3 KSS11006 ............................................................. 79
9.2.4 KSS11007 ............................................................. 79
9.2.5 KSS11008 ............................................................. 80
9.2.6 KSS11015 ............................................................. 80
9.2.7 KSS11016 ............................................................. 81
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