目录:
调试步骤----------------------------------------------- 3
连接驱动器-------------------------------------------- 4
----------------------- 5
电流环调试-------------------------------------------- 11
换向调试----------------------------------------------- 12
--------------------------------------------
位置环调试-------------------------------------------- 32
附录:
自动调整速度环与位置环-------------------------- 42
有刷电机参数设定方法----------------------------- 48
直线电机参数设定方法----------------------------- 50
-------------------------- 5
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