GPS卫星运行速度的计算.docx_基于广播星历的gnss卫星位置计算 - CSDN文库

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GPS 卫星运行速度的计算

1. 卫星轨道参数

1.1 开普勒轨道参数

在理想状态情况下，地球、卫星都是一个均匀的理想球体，且卫星只受地

球引力影响，GPS 卫星运行轨道为无摄运行轨道。通常，人们广泛使用开普勒

轨道参数对 GPS 卫星无摄运行轨道进行描述。

以地球地心 O 为原点，建立如图 1-1 所示的三维直角坐标系，其

中，X 与 Y 轴完全在卫星轨道平面内，且 X 轴与卫星运行轨道的椭圆长轴重合

并指向近地点。开普勒轨道包含了 6 个参数：

（1）长半径：椭球体的长半径。

（2）偏心率：表示椭球体长半径和短半径各自平方的差与长半径平方的

比值。即：。

（3）近地点角距：表示在卫星轨道平面上的升交点和近地点间的夹角。

（4）轨道倾角：表示卫星轨道面与赤道面之间的夹角。

（5）轨道升交点赤经：表示的是地球赤道平面上的春分点和升交点对地

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