OpenDDS官方用户手册（中英文版）

文档名称

目录

第一章 简介..........................................................................................................................8

概述 

基本概念 

域 

域的参与者 

服务质量政策 

监听者 

条件 

 实现 

合规性 

 合规性 

合规性 

 规范的扩展 

 架构 

设计理念 

*') "% !" $+($

*') "% !", '+(- '$(*

内容订阅配置文件（$$)*+(.(- ）

持久性配置文件（(**$+(- ）

所有权简介（/(*%(- ）

文档名称

对象模型简介（)0+$1! (- ）

第二章 入门.........................................................................................................................27

的使用 

定义数据类型 

处理 2 

设置订阅者 

初始化参与者 

注册数据类型并创建一个主题

创建订阅方 

创建一个数据读取器和一个监听

数据读取器监听的实现 

清理  客户端 

运行示例 

用  运行例子 

数据处理优化 

默认 5 策略值 

2627 

2&28 

98 

:&28 

:&28;6 

:;21 

&7 

文档名称

&27 

2&7 

7&7 

7&7; 

#;&&;282

&;&&;282

1;&;2 

#79 

#79;7<9 

策略示例 

第四章 条件与监听.............................................................................................................89

简介 

取样状态示例 

活动状态已更改状态 

请求的截止时间错过状态 

请求的不兼容 5 状态

数据可用状态 

样本丢失状态 

预订匹配状态 

数据写入器状态类型 

活动丢失状态 

提供的截止日期错过状态 

提供不兼容的 5 状态

文档名称

监听器 

域参与者监听器 

条件 

状态条件 

状态条件示例 

附加条件类型 

读取条件 

查询条件 

保护条件 

第五章 内容订阅配置........................................................................................................105

引言 

内容过滤主题 

过滤表达式 

内容过滤主题示例

查询条件 

查询表达式 

主题表达 

创建多主题数据读取器

使用多主题数据读取器读取数据

第六章 内建主题...............................................................................................................122

 介绍 

 的内置主题组态 

文档名称

'(.+'$ 主题 

第七章 配置 openDDS.......................................................................................................127

多  实例的配置

 发现配置 

静态发现配置 

传输配置 

概述 

传输概念 

 如何选择传输

配置文件示例 

单个传输配置 

使用混合传输 

传输配置选项 

共享内存传输配置选项

日志 

 层日志 

传输层日志 

第八章 OpenDDS IDL 选项.................................................................................................190