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安川机器人GP7_8使用说明书

机器人

GP系列

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84页

MOTOMAN-GP8/AR700,-GP7/AR900 机器人使用说明书型号： YR-1-06VX8-A00 （标准规格） YR-1-06VX7-A00 （标准规格） YR-1-06VX8-B00 （防腐蚀规格） YR-1-06VX7-B00 （防腐蚀规格）请确保本说明书到达本产品的最终使用者手中。

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资料编号

HW1483943-C

MOTOMAN-GP8/AR700,-GP7/AR900

机器人使用说明书

型号：

YR-1-06VX8-A00 （标准规格）

YR-1-06VX7-A00 （标准规格）

YR-1-06VX8-B00 （防腐蚀规格）

YR-1-06VX7-B00 （防腐蚀规格）

请确保本说明书到达本产品的最终使用者手中。

MOTOMAN 使用说明书一览

MOTOMAN-GP8/AR700 机器人使用说明书

MOTOMAN-GP7/AR900 机器人使用说明书

YRC1000 使用说明书

YRC1000 操作要领书

YRC1000 保养要领书

YRC1000 报警编号一览表（重故障篇）（轻故障篇）

MOTOMAN-GP8/AR700 机器人使用说明书

MOTOMAN-GP7/AR900 机器人使用说明书

YRC1000 micro 使用说明书

YRC1000 micro 操作要领书

YRC1000 micro 保养要领书

YRC1000 micro 报警编号一览表（重故障篇）（轻故障篇）

《YRC1000 操作要领书》根据用途不同内容会有差异，必须确认与用途是否一致。

《YRC1000 操作要领书》分为通用篇与用途篇。

《YRC1000 报警编号一览表》分为重故障篇和轻故障篇。

《YRC1000 micro 报警编号一览表》分为重故障篇和轻故障篇。

HW1483943-C

危险

• MOTOMAN-GP8/AR700, -GP7/AR900 机器人使用说明书是以机器人机械

构造为中心的技术资料。为确保机器人自动化生产系统的正常作业

和妥善地进行机器人的保养及检修作业，本说明书内容包括安全注

意事项，使用注意事项，详细的规格说明，保养和检修的必要项目

等，必须在认真阅读并充分理解的基础上使用本产品。

没有在说明书中说明的内容请视作 “ 禁止 ”“ 不可 ”。

• 另外，有关安全的详细内容记载在《YRC1000/YRC1000micro 使用说

明书》的 “ 第一章安全 ” 中。在阅读本说明书前，必须熟读该内

容，以确保正确使用本产品。

注意

• 说明书中的图解，有的是为了说明细节部分，在取下盖子或者安全

罩时绘制的。在使用本产品前，必须还原盖子或者安全罩

• 客户擅自对产品进行改造，将不在本公司保修范围内，本公司概不

负责。

通知

• 说明书中的图片和照片是代表性示例，可能与所购买的产品不同。

• 因为产品改良、规格更改和提高可读性，说明书会进行适当的修改。

修改后的说明书会更新封面右下角的资料号，并以修订版发行。

• 由于破损、丢失等原因需重新订购说明书时，请与安川电机（中

国）有限公司机器人事业部联系。届时，请按封面右下角的资料号

订购。

iii

HW1483943-C

安全注意事项

使用前（安装、运转、保养、检修），必须熟读并完全掌握本说明书和其

他附属资料。在熟知设备内容和安全知识及注意事项后再开始使用机器

人。

本说明书中的安全注意事项分为 “ 危险 ”、“ 警告 ”、“ 注意 ”，“

通知 ” 四类。

此外，即使是 “ 注意 ” 所记载的内容，也会因情况不同而产生严重后

果，因此任何一条注意事项都极为重要，必须严格遵守。

危险

不遵守该事项时会导致死亡或重伤事故，引发火灾。

警告

不遵守该事项时可能会导致死亡或重伤事故，引发火

灾。

注意

不遵守该事项时可能导致中等伤害或轻伤，引发火灾。

通知

不遵守该事项时可能会导致其他事故（物品损坏等）。

虽然不在 “ 危险 ”,“ 警告 ” 和 “ 注意 ” 范围内，但如

果是用户必须严格遵守的事项，本书会在相关地方加以注明。

危险

• 请不要拆下马达或解除制动。

否则，无法预测机器人手臂的旋转方向，可能导致人员受伤。

警告

• 保养检修作业请由指定人员操作。

否则可能造成触电或人员伤害。

• 拆卸，修理请联系安川电机（中国）有限公司机器人事业部。

HW1483943-C

危险

• 操作机器人前，请按以下操作确认伺服电源被切断。伺服电源被切

断后，示教编程器上显示的伺服通电中的 LED 指示灯会熄灭。

–按下前门、示教编程器以及外部操作设备上的的急停按钮。

–拔下安全栏的安全插销。

紧急情况下，若不能及时停止机器人，则可能会导致人员受伤，设备受

损。

图 : 急停按钮

• 解除急停状态再次接通伺服电源时，要先清除造成急停的障碍物或

故障，再接通电源。

机器人不按指示动作，可能导致人员受伤。

图 : 解除急停状态

᯻䖜

• 在机器人动作范围内示教时，请遵守以下事项。

–安示教人员进入安全栏内时，注意不得上锁。另外，要做好标识

告知有人正在安全栏内，其他人不得关闭安全栏。

–保持从正面观看机器人。

–遵守操作步骤。

–必须时刻保持警惕，事先考虑好机器人突然朝自己所处方向运动

时的对策。

–确保有躲避空间，以防万一。

误操作或机器人不按指示动作，可能导致人员受伤。

• 进行以下作业时，请确认机器人运动范围内没人，且操作者操作时

处于安全位置。

–YRC1000micro 电源接通时。

–用示教编程器操作机器人时。

–试运行时。

–自动运行时。

若不慎进入机器人的运动范围内，可能会和机器人接触，而导致人员受

伤。此外，发生异常时，请立即按下急停按钮。

急停按钮在示教编程器的右上侧

• 在理解 “ 警告标志说明 ” 的基础上，使用机器人。

HW1483943-C

< 仅适用于 YRC1000micro>

危险

• 不使用示教编程器时，请务必将急停按钮设置在设备一侧。操作机

器人之前，按下急停按钮，并确认伺服电源已关闭。

外部急停按钮是连接在 Safety 插头 (Safety) 的 2-12 插针以及 3-13

插针上的。

• 出厂时，是通过模拟插头的跳线进行连接的，所以使用时，请准备

新的插头，接入信号。

若在连接跳线状态下接通信号是无效的，有可能会导致人员受伤，设备

受损。

警告

• 进行机器人示教作业前，请检查以下事项。如发现异常应立即维修

及采取其他必要措施。

–机器人动作有无异常

–有无外部电缆的保护皮及外表面的破损

• 示教编程器在使用完毕后，请务必将其放回原处。

若不慎将示教编程器放置在机器人、夹具或地面上，则当机器人动作

时，示教编程器可能会与机器人或夹具碰撞，而导致人员受伤，设备受

损。

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