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首页PAC5210:电机控制芯片详细手册与功能详解
PAC5210中文参考手册是一份详细介绍技领半导体公司生产的无刷电机控制专用芯片PAC5210的技术文档。该芯片集成了多种功能,包括多模式电源管理、可配置模拟前端以及ARM Cortex-M0微控制器,适用于各种应用,如风扇、冰箱、空调、空气清新机和航模等。手册提供了详尽的硬件和软件设计指南,帮助用户理解和操作这款强大的控制芯片。 在手册中,章节1介绍了风格和格式惯例,包括概述、数字表示和格式样式,确保了文档的一致性和可读性。接着,内存和寄存器映射是核心部分,第2章详细列出了内存空间的分布和各寄存器的功能,这对于编程和调试至关重要。 第3章主要关注系统时钟控制,包括多个时钟源的配置,如外部时钟(EXTCLK)、PLL(锁相环路)、主系统时钟(HCLK)和基本系统时钟(ACLK),以及相应的控制寄存器,确保了系统的稳定运行。看门狗定时器(WDT)在第4章中被详述,它用于监测系统工作状态,防止死机,同时提供了通用功能定时器和看门狗定时器两种工作模式。 第5章则专门讨论通用定时器(GPT),包括寄存器结构、控制寄存器及其功能,如定时器计数器(GPTCTR)和捕获/比较寄存器(GPTCDV),这些功能允许用户进行精确的时间测量和触发事件。 整个手册以实用性和易用性为导向,通过模块框图、配置示例和操作细节,帮助开发人员深入理解PAC5210的工作原理和应用场景。对于从事电机控制和嵌入式系统设计的专业人士来说,这份参考手册是不可或缺的工具。如果需要进一步的技术支持或购买相关产品,可以联系赛易科技作为Active-Semi的代理商获取更多信息。
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PAC5210 User Guide
Power Application Controller
24.2.4. 故障处理...................................................................................................................................... 369
24.2.5. 电源管理模块.............................................................................................................................. 370
24.3. Cortex-M0 指令设置............................................................................................................................. 372
24.3.1. 指令集汇总.................................................................................................................................. 373
24.3.2. 内部函数...................................................................................................................................... 375
24.3.3. 关于指令描述.............................................................................................................................. 376
24.3.4. 内存访问指令.............................................................................................................................. 382
24.3.5. 通用数据处理指令....................................................................................................................... 389
24.3.6. 跳转和控制指令........................................................................................................................... 401
24.3.7. 其他指令...................................................................................................................................... 403
24.4. Cortex-M0 外设.................................................................................................................................... 414
24.4.1. 关于 Cortex-M0 外设.................................................................................................................... 414
24.4.2. 嵌套向量中断控制器................................................................................................................... 414
24.4.3. 系统控制模块.............................................................................................................................. 422
24.4.4. 系统定时器,SysTick.................................................................................................................. 430
25. 法律信息及免责声明................................................................................................................................... 435
- 16 - Rev 0‒July 30, 2014
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PAC5210 User Guide
Power Application Controller
LIST OF TABLES
表 2-1. 嵌入式 FLASH 寄存器表.......................................................................................................................... 34
表 2-2. ROM 寄存器表......................................................................................................................................... 35
表 2-3. 系统时钟控制寄存器表........................................................................................................................... 36
表 2-4. FLASH 内存控制器寄存器表................................................................................................................... 36
表 2-5. 看门狗定时器寄存器表........................................................................................................................... 37
表 2-6. 通用功能定时器寄存器表........................................................................................................................ 37
表 2-7. GPIO Port A 寄存器表.............................................................................................................................. 37
表 2-8. GPIO Port B 寄存器表............................................................................................................................. 38
表 2-9. GPIO Port C 寄存器表............................................................................................................................. 39
表 2-10. GPIO Port D 寄存器表........................................................................................................................... 40
表 2-11. GPIO Port E 寄存器表............................................................................................................................ 41
表 2-12. 定时器 A 寄存器表................................................................................................................................. 41
表 2-13. 定时器 B 寄存器表................................................................................................................................. 43
表 2-14. 定时器 C 寄存器表................................................................................................................................. 44
表 2-15. 定时器 D 寄存器表................................................................................................................................. 45
表 2-16. EMUX 寄存器表..................................................................................................................................... 45
表 2-17. ADC 寄存器表........................................................................................................................................ 45
表 2-18. ADC 自动转换序列 0 寄存器表.............................................................................................................. 46
表 2-19. ADC 自动转换序列 1 寄存器表.............................................................................................................. 47
表 2-20. I2C 寄存器表.......................................................................................................................................... 48
表 2-21. UART 寄存器表...................................................................................................................................... 49
表 2-22. SOC 总线桥寄存器表............................................................................................................................ 50
表 2-23. SPI 寄存器表.......................................................................................................................................... 51
表 2-24. 多模式电源管理器寄存器表.................................................................................................................. 51
表 3-1. 系统时钟控制寄存器表........................................................................................................................... 52
表 3-2. PLL 输出频率设置(以 4MHz ROSC 为输入).......................................................................................58
表 4-1. 看门狗定时器寄存器表........................................................................................................................... 60
表 5-1. 通用定时器寄存器表............................................................................................................................... 65
表 6-1. GPIO Port A 寄存器................................................................................................................................. 70
表 7-1. GPIO Port B 寄存器表............................................................................................................................. 84
表 8-1. GPIO Port C 寄存器表............................................................................................................................. 94
表 9-1. GPIO Port D 寄存器表........................................................................................................................... 104
- 17 - Rev 0‒July 30, 2014
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PAC5210 User Guide
Power Application Controller
表 10-1. GPIO Port E 寄存器表.......................................................................................................................... 118
表 11-1. 定时器 A 寄存器表............................................................................................................................... 132
表 11-2. 定时器 A 信号到引脚映射.................................................................................................................... 152
表 12-1. 定时器 B 寄存器表............................................................................................................................... 153
表 12-2. 定时器 B 信号到引脚的映射................................................................................................................ 166
表 13-1. 定时器 C 寄存器表............................................................................................................................... 167
表 13-2. 定时器 C 信号和引脚映射................................................................................................................... 179
表 14-1. 定时器 D 寄存器表............................................................................................................................... 180
表 14-2. 定时器 D 信号与引脚映射................................................................................................................... 192
表 15-1. FLASH 内存控制寄存器表................................................................................................................... 193
表 16-1. 寄存器表 – EMUX............................................................................................................................... 202
表 16-2. 寄存器表 – ADC.................................................................................................................................. 202
表 16-3. 寄存器表 – ADC 自动转换序列 0........................................................................................................ 203
表 16-4. 寄存器表 – ADC 自动转换序列 1........................................................................................................ 204
表 17-1. I2C 寄存器表........................................................................................................................................ 235
表 17-2. I2CBAUD 对不同 HCLK 的设置........................................................................................................... 242
表 18-1. UART 寄存器表.................................................................................................................................... 244
表 18-2. UART 在 50MHz 下的分频设置........................................................................................................... 254
表 19-1. SOC 总线桥寄存器表.......................................................................................................................... 256
表 20-1. SPI 寄存器表........................................................................................................................................ 264
表 21-1. 多模式电源管理模块寄存器表............................................................................................................277
表 22-1. 模拟前端总线寄存器表....................................................................................................................... 284
表 23-1. 针对应用定制的功率驱动单元寄存器表.............................................................................................338
表 24-1. 处理器模式和堆栈使用总和................................................................................................................ 349
表 24-2. 内核寄存器集综述............................................................................................................................... 350
表 24-3. 内核寄存器集汇总............................................................................................................................... 352
表 24-4. APSR 位分配....................................................................................................................................... 353
表 24-5. IPSR 位分配........................................................................................................................................ 353
表 24-6. EPSR 位分配....................................................................................................................................... 354
表 24-7. PRIMASK 寄存器位分配..................................................................................................................... 355
表 24-8. 控制寄存器 位分配.............................................................................................................................. 356
表 24-9. 内存访问行为...................................................................................................................................... 360
表 24-10. 不同的异常类型的属性...................................................................................................................... 364
表 24-11. 异常回归行为..................................................................................................................................... 369
- 18 - Rev 0‒July 30, 2014
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Power Application Controller
表 24-12. Cortex-M0 指令.................................................................................................................................. 373
表 24-13. CMSIS 内部函数 实现 Cortex-M0 指令............................................................................................. 375
表 24-14. CMSIS 内部函数 访问特殊寄存器.................................................................................................... 376
表 24-15. 条件码后缀........................................................................................................................................ 381
表 24-16. 内存访问指令..................................................................................................................................... 382
表 24-17. 数据处理指令..................................................................................................................................... 389
表 24-18. ADC, ADD, RSB, SBC, 和 SUB 操作限制.......................................................................................... 391
表 24-19. 跳转和控制指令................................................................................................................................. 401
表 24-20. 跳转范围............................................................................................................................................ 402
表 24-21. 其他指令............................................................................................................................................ 403
表 24-22. 核心外设寄存器空间......................................................................................................................... 414
表 24-23. NVIC 寄存器集合............................................................................................................................... 415
表 24-24. CMSIS 访问 NVIC 函数...................................................................................................................... 415
表 24-25. ISER 位分配...................................................................................................................................... 416
表 24-26. ICER 位分配...................................................................................................................................... 416
表 24-27. ISPR 位分配...................................................................................................................................... 417
表 24-28. ICPR 位分配...................................................................................................................................... 419
表 24-29. IPR 位分配......................................................................................................................................... 420
表 24-30. CMSIS 访问 NVIC 函数..................................................................................................................... 421
表 24-31. SCB 寄存器........................................................................................................................................ 422
表 24-32. CPUID 寄存器位分配......................................................................................................................... 423
表 24-33. ICSR 寄存器位分配........................................................................................................................... 424
表 24-34. AIRCR 寄存器位分配......................................................................................................................... 426
表 24-35. SCR 寄存器位分配............................................................................................................................ 427
表 24-36. CCR 寄存器位分配............................................................................................................................ 428
表 24-37. 系统错误处理优先级字段.................................................................................................................. 428
表 24-38. SHPR2 寄存器位分配........................................................................................................................ 429
表 24-39. SHPR3 寄存器位分配........................................................................................................................ 430
表 24-40. 系统定时器寄存器合集...................................................................................................................... 430
表 24-41. SYST_CSR 寄存器位分配................................................................................................................. 431
表 24-42. SYST_RVR 寄存器位分配................................................................................................................. 432
表 24-43. SYST_CVR 寄存器位分配................................................................................................................. 432
表 24-44. SYST_CALIB 寄存器位分配.............................................................................................................. 433
- 19 - Rev 0‒July 30, 2014
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Power Application Controller
LIST OF REGISTERS
寄存器 3-1. SCCTL(系统时钟控制,0x4000 0000).......................................................................................53
寄存器 3-2. PLLCTL(PLL 控制,0x4000 0004).............................................................................................. 54
寄存器 3-3. ROSCCTL(环形振荡器控制,0x4000 0008)..............................................................................55
寄存器 3-4. XTALCTL(晶振驱动控制,0x4000 000C)...................................................................................55
寄存器 4-1. WDTCTL(看门狗定时器控制,0x4003 0000).............................................................................60
寄存器 4-2. WDTCDV(看门狗定时器向下计数值,0x4003 0004).................................................................62
寄存器 4-3. WDTCTR(看门狗定时器计数器,0x4003 0008)........................................................................62
寄存器 5-1. GPTCTL (通用定时器控制,0x4004 0000).................................................................................65
寄存器 5-2. GPTCDV (通用定时器向下计数值,0x4004 0004).....................................................................66
寄存器 5-3. GPTCTR (通用定时器计数器,0x4004 0008)............................................................................67
寄存器 6-1. GPIOAO(GPIO Port A 输出,0x4007 0000)................................................................................70
寄存器 6-2. GPIOAOE(GPIO Port A 输出使能,0x4007 0004)......................................................................71
寄存器 6-3. GPIOADS(GPIO Port A 输出驱动能力,0x4007 0008)..............................................................72
寄存器 6-4. GPIOARUP(GPIO Port A 弱上拉,0x4007 000C)......................................................................73
寄存器 6-5. GPIOARDN(GPIO Port A 弱下拉,0x4007 0010).......................................................................75
寄存器 6-6. GPIOAI(GPIO Port A 输入,0x4007 0014).................................................................................75
寄存器 6-7. GPIOAPSEL(GPIO Port A 功能选择,0x4007 001C).................................................................76
寄存器 6-8. GPIOAINTP(GPIO Port A 中断极性,0x4007 0020)...................................................................78
寄存器 6-9. GPIOAINTEN(GPIO Port A 中断使能,0x4007 0024)................................................................79
寄存器 6-10. GPIOAINT(GPIO Port A 中断标志,0x4007 0028)...................................................................80
寄存器 6-11. GPIOAINTM(GPIO Port A 中断屏蔽位,0x4007 002C)............................................................80
寄存器 7-1. GPIOBO(GPIO Port B 输出,0x4007 0040)...............................................................................84
寄存器 7-2. GIOBOE(GPIO Port B 输出使能,0x4007 0044)........................................................................85
寄存器 7-3. GPIOBDS(GPIO Port B 输出驱动能力,0x4007 0048)..............................................................85
寄存器 7-4. GPIOBRUP(GPIO Port B 弱上拉,0x4007 004C)......................................................................86
寄存器 7-5. GPIOBRDN(GPIO Port B 弱下拉,0x4007 0050)......................................................................86
寄存器 7-6. GPIOBI(GPIO Port B 输入,0x4007 0054).................................................................................87
寄存器 7-7. GPIOBPSEL(GPIO Port B 功能选择,0x4007 005C).................................................................87
寄存器 7-8. GPGPIOIOBINTP(GPIO Port B 中断极性,0x4007 0060).........................................................89
寄存器 7-9. GPIOBINTEN(GPIO Port B 中断使能,0x4007 0064)................................................................89
寄存器 7-10. GPIOBINT(GPIO Port B 中断标志,0x4007 0068)...................................................................90
寄存器 7-11. GPIOBINTM(GPIO Port B 中断屏蔽位,0x4007 006C)............................................................90
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