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详解S7-1500PLC 实现 Modbus-RTU 通信.docx
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更新于2023-03-16
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以示例项目为例,主要阐述关于SIEMENS S7-1500PLC 实现 Modbus-RTU 通信的配置步骤、程序编写及注意事项
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详解 S7-1500PLC 实现 Modbus-RTU 通信
此 次 讲 解 以 示 例 项 目 为 例 , 主 要 阐 述 关 于 SIEMENS S7-1500PLC 实 现
Modbus-RTU 通信的配置步骤、程序编写及注意事项,详细的系统配置如下图 :
图 1 :实例系统构成
该 实 例 中 , Modbus-RTU 主 站 为 安 装 在 S7-1500 主 机 架 上 的 CM
PtPRS422/485 HF ,Modbus-RTU 从站模块(站地址为 2 )为安装在 ET
200SP 分 布 式 IO 上 的 CM PtP , 接 口 类 型 为 RS485 , 通 信 波 特 率 为
9600bit/s ,无奇偶校验。
该实例所用的软件及硬件
(一)SIMATIC 部件
(二) 硬件组态步骤按照系统配置图,首先组态 S7-1516 CPU 主机架,在主
机架上配置点对点通信模块,并将该模块的协议设置为 “Modbus ”,如下图
2:
图 2:S7-1500 CPU 主机架点对点通信模块组态
然后激活 CPU 的“系统和时钟存贮器功能”,如下图 3 。(本例程中使用了
CPU 首次扫描位来实现 Modbus 的初始化,使用 CPU 的时钟信号来控制发送
频率,该方法供参考。)
图 3:激活 CPU 的系统和时钟存储器
然后组态 ET 200SP 分布式 IO 站,并在该分布式 IO 上组态点对点通信模块,
并将该模块的通信协议设置为 “Modbus ”,如下图 4:
图 4:选择通信协议
ET200 SP 分布式 IO 站点对点模块组态,至此硬件配置已完成。
(三)软件编写
S7-1500 实现 Modbus-RTU 功能,需要调用以下指令,见下表 3,其中
“Modbus_Comm_Load ”指令用于通信模块的组态, “Modbus_Master ” 指
令和“Modbus_Slave ” 指令分别实现 Modbus 主站通信和 Modbus 从站通
信“Modbus_Comm_Load ”指令和 “Modbus_Master ”/ “ Modbus_Slave ”
指令是通过 “Modbus_Comm_Load ”指令的 “MB_DB ”参数来实现关联的。
表 3. Modbus-RTU 相关指令
在此,首先编写 Modbus 主站程序,添加一个新 FB ,将其命名为
“ModbusMaster ”,如下图 5:
图 5:添加 Modbus-Master 功能块
在该 FB 中以多重背景方式调用 “Modbus_Comm_Load ”指令,该指令在指
令目录下“通信 —〉通信处理器 —〉Modbus (RTU )”下,如下图 6:
图 6 :调用 “Modbus_Comm_Load ”
在该 FB 中以多重背景方式调用 “Modbus_Master ”指令,该指令在指令目
录下“通信—〉通信处理器—〉 Modbus (RTU )”下,如下图 7:
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