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ABB机器人编程程序解析
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更新于2023-03-16
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网上特别少见的关于ABB机器人编程程序的详细解析,是学习ABB机器人编程(RAPID)不可匮缺的参考资料。
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ABB
机器人编程
1
程序解析:
、此程序是典型的 机器人官方编程思路与方法,分为主程序,初始化例行程序和轨迹程序。
、思路清晰,结构编排明确,方便使用者阅读。
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1
ABB
机器人编程
02
程序解析:
、此程序编写的思路是完全按照比赛题目中的要求的进行,就是按步就班式的
、思路清晰,结构编排明确,方便使用者阅读。
@、有相应的写屏信息提示,方便操作员对机器人运行状态的了解。
K、有一点小问题,就是缺少初始化的部分。
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169:在主程序里,过于臃肿,将具体功能尽量细分到例行程序
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