2010 Microchip Technology Inc. DS70638A_CN 第 1 页
AN1078 调整指南
本文档介绍了使用 FOC 算法实现永磁同步电机 （Permanent Magnet Synchronous
Motor， PMSM）调整所需的步骤和设置，该算法如 AN1078《PMSM 电机的无传感器
磁场定向控制》（DS01078A_CN）中所介绍。由于不同电机存在参数差异，因此需针
对每种新的电机模型对该算法进行调整。
1.1 了解所使用的 PMSM
在使用FOC算法运行一台电机前，用户必须确定该算法是否支持其所使用的电机。FOC
算法只适用于正弦波反电动势的永磁同步电机。
图 1-1 给出了如何检测 PMSM 反电动势的安装示意图，包括待测的 PMSM 以及通过连
轴器与之连接的另一台驱动电机。为观察反电动势的波形，使驱动电机运行于固定速度
（例如， 2000 RPM），并在示波器上观察其中两相反电动势的波形。
图 1-1： 电机反电动势的检测
驱动电机 待测 PMSM
机械耦合
将任意两相绕组连接到示波器
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