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FOC 电机控制技术背景
六步换向法控制永磁同步电
机具有结构、控制相对简单等特点,
但缺点是转矩脉动比较大,效率较
低,磁场定向控制( Field
Oriented Control , FOC )给电
机控制提出了一个新概念,可以有
效减小转矩脉动、显著提高系统效
率。

FOC 电机控制技术背景
在六步换向法中,
定子磁场扭矩只有六个方向

FOC 电机控制技术背景
转子在 60° 范围内受力方向始终不变,造成定子磁场形成的扭力与转子力臂轴的夹角
不能维持在 90 度,而且转矩力度也没有精确控制,这样的控制方法不利于提高电机效
率及动态响应。
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