工程笔记_OpenAI人工智能开发环境搭建流程_人工智能开发 - CSDN文库

1星需积分: 50 159 浏览量更新于2023-03-16 评论 1 收藏 407KB PDF 举报

身份认证购VIP最低享 7 折!

领优惠券(最高得80元）

资源详情

资源评论

资源推荐

OpenAI Gym 入门与提高（一） Gym 环境构建与最简单的 RL agent

By Sujim（sjm.nudt@gmail.com）

2016.06.18

Openai gym 是一个用于开发和比较 RL 算法的工具包，与其他的数值计算库

兼容，如 tensorflow 或者 theano 库。现在主要支持的是 python 语言，以后将支

持其他语言。gym 文档在 https://gym.openai.com/docs。

Openai gym 包含 2 部分：

1、gym 开源库：包含一个测试问题集，每个问题成为环境（environment），可

以用于自己的 RL 算法开发。这些环境有共享的接口，允许用户设计通用的

算法。其包含了 deep mind 使用的 Atari 游戏测试床。

2、Openai gym 服务：提供一个站点和 api 允许用户对他们训练的算法进行性能

比较。

总之，openai gym 是一个 RL 算法的测试床（testbed）。

在增强学习中有 2 个基本概念，一个是环境（environment），称为外部世界，

另一个为智能体 agent（写的算法）。agent 发送 action 至 environment，environment

返回观察和回报。

gym 的核心接口是 Env，作为统一的环境接口。Env 包含下面几个核心方法：

1、reset(self):重置环境的状态，返回观察。

2、step(self,action):推进一个时间步长，返回 observation，reward，done，info

3、render(self,mode=’human’,close=False):重绘环境的一帧。默认模式一般比

较友好，如弹出一个窗口。

一、环境构建

0 linux 环境

Ubuntu 16.04 LTS X64（含 Python 2.7.11+，OpenJDK 64-Bit Server VM ）

需下载：Eclipse for linux 64 +python 插件（pydev，http://pydev.org/updates）

注：可以采用 vmware 安装虚拟机的方式。

1 安装 gym（以 ubuntu16.04 为例，使用 root 用户操作）

安装依赖包：

apt-get install -y python-numpy python-dev cmake zlib1g-dev libjpeg-dev xvfb

libav-tools xorg-dev python-opengl libboost-all-dev libsdl2-dev swig

方式 1：Use git:

git clone https://github.com/openai/gym

cd gym

pip install -e . # minimal install

pip install -e .[all] # full install (this requires cmake and a recent pip version)

方式 2：use pip：

本内容试读结束，登录后可阅读更多

下载后可阅读完整内容，剩余5页未读，立即下载

评论1

PilviMannis

2019-04-26

不用下了，一点用也没有的

slang98

粉丝: 1
资源: 8

会员权益专享

图片转文字

全年可省5，000元立即开通

最新资源

资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！点击此处反馈